STM32F103 Timer2不中断

Question

背景

我对STM32系列相对缺乏经验，所以我确定这很简单，而且我在某处缺少设置。

我正在尝试将计时器设置为仅在更新事件时中断，这应该是在计数器以TIM2->ARR值翻转时发生的。

• 我当前在计时器中断中设置一个断点，而只是不触发
• 我试图使用其他计时器模块
• 计数器正在计数（我可以通过调试器观察）
• 根据以下代码适当加载寄存器
• 计数器翻转时设置TIM2->SR UIF （更新中断标志）

码

void TIM_init(void){
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    TIM2->PSC = 1000;
    TIM2->ARR = 1000;
    TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_TIM2_STOP;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIM2_IRQHandler(void){
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;    // clear the interrupt flag
}

我还尝试将优先级分组设置如下，结果相同：

void TIM_init(void){
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    TIM2->PSC = 10;
    TIM2->ARR = 1000;
    TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

    // Enable the Timer2 Interrupts
    uint32_t priorityGroup, priority;
    priorityGroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
    priority = NVIC_EncodePriority(priorityGroup, 3, 6);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, priority);

    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_TIM2_STOP;
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;
}

该项目还包含一个程序集文件startup_stm32f10x.s 。 该文件的摘录：

__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler.....

继续，包括TIM2_IRQHandler 。 这向我表明那里有一个向量表。

Answer 1

可能不是确切的解决方案，而是更多的建议，直到有人为您提供更好的解决方案。

情况1 ：如果您的任务只需要很少的驱动程序初始化（例如中断），并且您有足够的时间，那么您可以轻松阅读整个中断章节的整个初始化章节。 请注意以下几点。

• 本章中的小脚注。
• 请参阅与时钟相关的章节以了解异常
• 请参阅与电源相关的章节以了解例外情况

在某些情况下，数据表在时钟和功率章节中写入了与初始化相关的信息，这有时会导致所需的驱动器无法工作。

情况2 ：如果您需要在有限的时间内进行多次初始化和大量开发工作，那么这里是另一种方法。

在使用不同种类的µc进行工作时，我发现，最好是至少在开始阶段，将较低级别的初始化留给制造商。 如今，大多数制造商都可以选择在网上或使用某种软件来创建空白的骨架项目。 对于您的情况，它是STM32Cube初始化代码生成器 。

优点是您可以选择µc和相关驱动程序，它们将创建带有所有初始化的完整框架项目，有时还会用示例代码填充该项目以供您启动。 它减少了开发人员进行较低级别的初始化并直接进行开发的精力。 您还可以查看他们的代码，以了解如何初始化驱动程序并进行相关修改。 请密切注意初始化代码中的注释，以便理解或随附注释。