.NET SerialPort写入/读取优化

Question

我有一个UART设备，正在向它写入命令（通过System.IO.Ports.SerialPort），然后该设备将立即响应。

所以基本上我的方法是：

->写入串行端口->等待Task.Delay->从端口读取。

//The port is open all the time.
public async byte[] WriteAndRead(byte[] message){ 
port.Write(command, 0, command.Length);
await Task.Delay(timeout);
var msglen = port.BytesToRead;
    if (msglen > 0)
                {

                    byte[] message = new byte[msglen];
                    int readbytes = 0;

                    while (port.Read(message, readbytes, msglen - readbytes) <= 0)
                        ;

                    return message;

                    }

这在我的计算机上工作正常。 但是，例如，如果我在另一台计算机上尝试使用，则bytesToRead属性有时会不匹配。 其中有空字节或答案未完成。 （例如，如果我希望一个字节，则得到两个字节：0xBB，0x00或0x00、0xBB）

我也研究了SerialPort.DataReceived事件，但是它触发的频率太高，并且（据我所知）对于这种读写方法实际上没有用。 （因为我期望设备立即提供答案）。

是否有更好的读写方式？

Answer 1

仔细阅读https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms143549(v=vs.110).aspx中的备注。您不应依赖BytesToRead值来指示消息长度。 您应该知道，希望读取多少数据才能分解消息。 另外，正如@ itsme85所注意到的，您没有更新readbytes，因此，您总是将接收到的字节写到数组的开头。 更新readbytes的正确代码应如下所示：

int r;
while ((r = port.Read(message, readbytes, msglen - readbytes)) <= 0){
  readbytes += r;
}

但是，在您读取数据期间，可能会收到更多数据，并且您的“消息”可能不完整。 重新思考，您想要实现的目标。