STM32L0 GPIO中断不起作用

Question

每次单击PC13按钮时，我都试图使GPIO PA5端口上的led闪烁。 但是，它不起作用。 您能否请教，我该如何解决这个问题？

main.c-主程序

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
 {
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();

   while (1)
    {
    }
  }

GPIO端口配置部分。 PA5和PC13端口已配置。 启用EXTI13中断。

static void MX_GPIO_Init(void)
  {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

stm32l0xx_it.c-中断文件。 IRQ处理程序和回调函数已定义。

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
 {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
 }

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(500);
}

最好的祝福，

Answer 1

我不明白你想做什么。

• 如果要在每个按钮事件中更改LED的状态，则无需在HAL_GPIO_EXTI_Callback中设置延迟。 在固件开发中，这不是一个好习惯。 IRQ应该可以快速管理事件。 他们的进程比程序执行（这里是您的主程序）具有更高的优先级。

  \n 无效HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）\n {\n     if（GPIO_Pin == GPIO_PIN_13）\n     {\n         HAL_GPIO_TogglePin（GPIOA，GPIO_PIN_5）;\n     }\n }\n

• 如果要根据按钮事件开始/停止LED闪烁，则需要使用一个计时器（例如，按钮启动一个计时器，每个计时器经过 irq会切换PA5）。

在MX_GPIO_Init函数中，必须在PA5初始化（ HAL_GPIO_Init ）之后调用HAL_GPIO_WritePin 。

在PA13上设置上拉电阻之前，请先查看一下您的硬件。

我建议您下载STM32Cube 。 他们是很多代码示例。 示例显示了如何配置外部中断线以在按钮事件发生时使LED闪烁（存储库路径： ... \\ STM32Cube \\ Repository \\ STM32Cube_FW_L0_V1.8.0 \\ Projects \\ STM32L073RZ-Nucleo \\ Examples \\ GPIO \\ GPIO_EXTI ）。

Answer 2

除非将exti irq的优先级更改为高于systick irq的优先级，否则HAL_Delay（）将不起作用。 在您的实现中，我假设默认优先级都为0，并且HAL_Delay()挂起，因为您以相同的isr优先级使用它。 尝试将外部优先级更改为1。