无法访问Arduino结构字段。 错误“退出状态1. xxxx未命名类型”

Question

使用结构时，我无法使Arduino IDE编译。 我定义了一个简单的称为params结构来保存我的参数。

当我尝试使用“。”访问结构params的字段时。 它抛出此错误

exit status 1
'params' does not name a type

我已经搜索并尝试了许多不同的方法。 我尝试将定义放入单独的.h文件中，并尝试将草图放入.cpp文件中而不是使用.ino，但是我无法使此结构起作用！

我非常确定语法正确，并且可以在C ++中运行。 当Arduino IDE给我这个错误时，我听不懂！

这是我的.ino文件顶部的代码。 如果您能帮助我，将不胜感激，谢谢！

#include <MIDI.h>
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>

// address for Terabee laser sensor connnected via USB
#define ADDRESS 0x55

const int num_sensors = 3;

typedef struct {    // holds all free parameters (for presets)
  int test;
  int reverse[num_sensors];
  int active[num_sensors];
  int sensor_range[num_sensors];
  int cc_num[num_sensors];
  int channel[num_sensors];
  int default_value[num_sensors];  // for rubber-band mode
  int min_value[num_sensors];
  int max_value[num_sensors];
} parameters;



// Created and binds the MIDI interface to the default hardware Serial port
MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();


parameters params;
params.test= 2;   // COMPILER THROWS ERROR ON THIS LINE!!!!!!!!!
//params.cc_num = {22, 23, 24};
//params.reverse = {false, false, false};
//params.sensor_range = {150, 150, 150}; //upper limit (how far shall the hand go?)
//params.default_value = {64, 64, 64};  // rubber-band defaults for the 3 sensors
//params.min_value = {0, 0, 0};
//params.max_value = {127, 127, 127};

void setup() {   [....]

我正在使用全局变量，我不知道这是否是一个好主意，但是我是Arduino的新手，现在它可以正常工作，仅添加结构会产生所有问题。

同样，只用parameters params;定义结构parameters params; 编译。 尝试访问字段时会出现错误，例如params.test = 2;

Answer 1

在函数中移动代码并调用它：

void test() {
    params.test= 2;  
    params.cc_num = {22, 23, 24};
    params.reverse = {false, false, false};
    params.sensor_range = {150, 150, 150}; 
    params.default_value = {64, 64, 64};  
    params.min_value = {0, 0, 0};
    params.max_value = {127, 127, 127};
}

在C和C ++ Pre C ++ 11中，您不能将非静态成员初始化为全局变量。

Answer 2

我对Arduino不熟悉，但是下面的代码：

params.test= 2;

...以及其他为结构的成员分配值的其他行（当前已注释掉）， 应位于函数内部 。 也许您在下面定义的Setup（）函数？

我认为以前您可以编译如下语句：

int test = 2;

...，因为在这种情况下，“ =”运算符正在初始化变量的值，而不是将值分配给结构成员