使用Arduino Uno从winfroms C＃应用程序控制两个伺服器

Question

我试图弄清楚，如何与winfroms C#桌面应用程序分开控制两个伺服器。

在C#初始化中：

 myport.PortName = "COM6";
 myport.BaudRate = 9600;
 myport.Open();

由trackBar1控制：

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
     if (myport.IsOpen)
     {
         myport.WriteLine(trackBar1.Value.ToString());
     }
}

Arduino代码使用pin 9和11 pin 9移动伺服器，一个同步地移到左侧，另一个同步地移到右侧：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int val;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo1.attach(9);
    servo2.attach(11);
}

void loop() {
  val = Serial.parseInt();
  if(val != 0){
    servo1.write(val);
    servo2.write(val);
  }
}

为了控制方向，我可以为具有不同角度值的servo1和servo2创建单独的函数void，但是我不知道如何从C#应用程序中为每个servo2获得单独的控制。 我不确定，我必须在Arduino uploaded code和C#添加些什么，例如，如果我想通过servo2从pin 11控制servo2 pin 11 ， trackBar2 servo1从pin 9 pin 11控制servo2 trackBar1 ：

private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    if (myport.IsOpen)
    {
        myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());
    }
}

任何建议，指南或示例都将非常有帮助

Answer 1

一种选择是，不只是在Arduino上读取整数，而是等待字符“ A”或“ B”，然后读取一个整数。 如果字符为“ A”，则移动伺服1，如果字符为“ B”，则移动伺服2。 在您的.net应用中，在发送跟踪栏值之前输入“ A”或“ B”

注意：未经测试

// in Arduino
void loop() {
  switch(Serial.read())
  {
    case 'A':
      servo1.write(Serial.parseInt());
      break;
    case 'B':
      servo2.write(Serial.parseInt());
      break;
  }
}


// in c#
myport.Write('B')
myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());