SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io

Question

因此，我已经安装了SocketCAN，Express和Socket.io节点模块。

我想做的是：*通过Express服务器上的Socket.io初始化一个套接字*使用服务器上的socketCAN“ node-can”模块将消息发送到我的前端（Angular6）

到目前为止，我所做的是：

*创建一个Express服务器并初始化Socket.io和节点-可以在那里*能够连接到我的App中的套接字

这是实现此目的的代码：

    const express = require('express');
    const path = require('path');
    const http = require('http');
    const socketIO = require('socket.io');
    var can = require('socketcan');

    var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);

    channel.start();

    const app = express();
    const port = process.env.PORT || 3000;

    app.use(express.static(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool')));

    app.get('*', (req, res) => {
      res.sendFile(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool/index.html'));
    });

    const server = http.createServer(app);

    const io = socketIO(server);

    io.on('connection', (socket) => {
      console.log('socket connected');

     socket.on('can message', (from, msg) => {
        msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});
        console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg);
      });

  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  })
})
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server running on port ${port}`)
})

因此，当我启动我的应用并使用socketcan发送can消息时： cansend vcan0 37F#0000000012343412我只会看到我的msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});的日志msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});

但不是console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg); 日志

我的角度组件看起来像这样：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import * as io from 'socket.io-client';

@Component({
.
.
.
})
export class StaticDataComponent implements OnInit {
  socket;

  constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (data) => {
      console.log(data);
    });
  }

套接字应该已连接，因为我在控制台中获得了socket connected日志。

任何帮助，将不胜感激

提前谢谢。

Answer 1

好吧，我设法弄清楚了。

我必须在服务器上的socket.io的socket.emit内使用io.emit（）：

io.on('connection', (socket) => {
  //create canChannel with socketcan(node-can)
  var channel = can.createRawChannel('vcan0', true);

  //emit messagees to the *can message* listening to the canChannel
  socket.emit('can message', channel.addListener('onMessage', (data) => {
    io.emit('can message', data);
  }));

  channel.start();
  //disconnect
  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  });

这里是Angular组件中的代码：

constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (msg) => {
      console.log('data', msg);
    });
  }

提供的代码非常简单，只需在开发人员控制台中登录数据即可。