[英]detecting collision angle between two circle
我正在这样检测两个圆之间的碰撞:
var circle1 = {radius: 20, x: 5, y: 5}; //moving
var circle2 = {radius: 12, x: 10, y: 5}; //not moving
var dx = circle1.x - circle2.x;
var dy = circle1.y - circle2.y;
var distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
if (distance < circle1.radius + circle2.radius) {
// collision detected
}
我的问题是如何检测circle2
的碰撞角度? ( circle2
没有移动)。 我将不胜感激任何解释
您可以使用一些简单的三角函数来检测角度。
切线=对面/相邻
所以let angle = Math.atan(dy/dx)
解决方案:
我想我明白了:
arccos((ra^2+rb^2-c^2)/(2*ra*rb))
在哪里:
c
是两个圆心之间的distance
(您的问题中的distance
) ra
是第一个圆的半径 rb
是第二个圆的半径 代码:在具有您的值的JavaScript中,应该给出:
const angleInRadians = Math.acos((circle1.radius*circle1.radius + circle2.radius*circle2.radius - distance*distance)/(2*circle1.radius*circle2.radius))
请注意,结果以弧度为单位 ,请参阅doc中的acos
如果要以度为单位 ,则使用转换:
const angleInDegrees = angleInRadians / Math.PI * 180
说明:
圆之间的角度定义为在任何交点处的切线之间的角度(如果有两个点,则两个角度都相同)。
切线之间的角度与相应半径之间的角度相同(因为半径垂直于切线)。
获取半径之间的角度:
在两个中心和一个交点之间绘制一个三角形。 根据交点处的角度使用余弦定律 。
c^2 = ra^2 + rb^2 - 2*ra*rb*cos(alpha)
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