模块化 C++ 应用程序设计和 shm 共享内存

Question

我需要重构一个工业过程应用程序，以便非常容易地模块化/可定制。

此应用程序将使用 module/plugins 。 每个模块都包含一个可用于驱动一个单元的功能（把它想象成一台 3D 打印机，我有 XY 单元、头部加热单元、送丝单元......）。 但我的应用程序真的比那更大......

这些插件中的每一个都必须通过系统中的共享内存区域共享数据资源（对于 gui 进程）

我需要找到一种方法来共享系统共享内存区域（POD 数据）内某些类的数据。

挑战在于找到一种以最简单的方式实施它的方法。 模板、命名空间...或其他 c++17 特性可能会受到欢迎。 它可能涉及对现有应用程序的完整思考/重构。 目前，这意味着我有一个包含数据结构的类：

typedef struct mydata {
   int data1;
   float data2;
} T_mydata; 


struct{
   // some data ...
   ...
   // ptr to class struct data 
   T_mydata a_ptr;
   // some other data ...
}
*shmptr;

class A {
T_mydata *data_ptr; // will point *shmptr->a_ptr;
... 
};

Answer 1

为了实现共享内存、通信等， boost::interprocess库具有用于 simpel 的实用程序以及相当复杂的概念。