在C ++项目中使用基于CUDA的库代码

Question

我使用带有cmake的示例create cuda库创建了一个基于cuda的小型库。 该库包含一个名为CudaImage的类，该类应在图像上运行Cuda内核。

CMakeLists如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(cudaMPbTools LANGUAGES CXX CUDA)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
)

add_library(cudaMPbTools STATIC
cudaimage.cu
cudaimage.h
cvector.h
cvector.cpp
)
target_link_libraries(cudaMPbTools libCommon)
target_compile_features(cudaMPbTools PUBLIC cxx_std_11)
set_target_properties( cudaMPbTools
                   PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)

cudaimage.h包含以下代码：

class CudaImage {
public:
CudaImage(unsigned char* image_data, int image_width, int image_height, int     scale);

private:
__device__
void addToHistoArray(int val, int i, int j);
};

库可以使用cmake正常编译，但是现在我试图在库外部的main.cpp中使用CudaImage类：

CudaImage cudaImg(img1.data, img1.cols, img1.rows, 10);

但这会在主项目中生成编译错误，因为它无法识别cudaimage.h中的device关键字。

主项目的CMakeLists.txt类似于：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project (mPb)
cmake_policy(SET CMP0020 NEW)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../cudaMPbTools
${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

set(MPB_SRCS    
main.cpp
pbdetector.cpp
)

set(MPB_HEADR
pbdetector.h)

add_executable(mPb ${MPB_SRCS} ${MPB_HEADR})
target_link_libraries(mPb
libCommon
${OpenCV_LIBS}
cudaMPbTools)

qt5_use_modules(mPb Core)

任何人都可以对此事提出建议吗？ 主项目中的CMakeLists.txt是否正确？

更新我从类CudaImage中提取了函数addToHistoArray，并声明如下：

__device__ void addToHistoArray(struct CVector* dHalfDiscInfluencePoints, int   totalHalfInfluencePoints, unsigned int** dHistograms, int image_width, int image_height, int scale, int arcno, int val, int i, int j);

而且我仍然无法编译我的项目。 我也更新了github中的源代码。

Answer 1

__device__ void CudaImage::addToHistoArray(int val, int i, int j)很可疑。 成员函数的全部要点是它具有this指针，即CudaImage* 。 那当然是主机指针（ CudaImage位于CPU上）。 那么，您的__device__ （GPU）函数试图使用主机指针做什么呢？

它不编译是幸运的副作用。 大概addToHistoArray不需要CudaImage* ，因此它可能是cudaimage.cu内部的一个免费函数。

Answer 2

正如MSalters所说，问题在于设备方法是要从GPU调用并在GPU上执行的。 我不确定这就是您的意思。 如果不是，则应阅读以下内容： 全局功能和设备功能之间的区别

（对不起，我还不能发表评论）

Answer 3

我找到了一个可以编译我的项目的解决方案。 它要求以下内容：

• 在cudaimage.h中包括cuda.h和cuda_runtime.h
• 在项目mPb中添加cuda支持
• 使用包含cmake 3.9版之前使用的cuda的方法
• 在代码中，如MSalters和LC所示，更改了addToHistoArray的签名

CMake文件的外观适用于该库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(cudaMPbTools)
include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
)
find_package(CUDA)
cuda_add_library(cudaMPbTools 
    cudaimage.cu
    cudaimage.h
    cvector.h
    cvector.cpp
    STATIC
)
target_link_libraries(cudaMPbTools libCommon ${CUDA_LIBRARIES}) 
target_compile_features(cudaMPbTools PUBLIC cxx_std_11)

对于项目：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project (mPb)
find_package(CUDA)
include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../cudaMPbTools
    ${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${CUDA_INCLUDE_DIRS})
set(MPB_SRCS    
    main.cpp
    pbdetector.cpp
)
set(MPB_HEADR
pbdetector.h)
cuda_add_executable(mPb ${MPB_SRCS} ${MPB_HEADR})
target_link_libraries(mPb
    libCommon
    ${OpenCV_LIBS}
    cudaMPbTools)
qt5_use_modules(mPb Core)