如何在STM32上扫描I2C从站地址？

Question

我正在尝试通过I2C与具有STM32的mpu9250通信，但是我无法确定从站地址。 （我正在使用USB Bootloader。）

Answer 1

根据数据表（ https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf ）第12页

根据引脚AD0的值，MPU9250的默认I²C从机地址为0b1101000 （= 0x68 = 104 ）或0b1101001 （= 0x69 = 105 ）。

如果您使用两个MPU9250，您可以通过使用一个与第一地址，并通过把一个逻辑另一个与另一地址区分它们LOW开AD0第一MPU的引脚和逻辑HIGH上AD0第二MPU的引脚。