如何通过按钮实现IP摄像机（ONVIF）的RelativeMove

Question

有人可以告诉我为什么Up和Down盒可以与按钮完美配合而其他按钮则不能吗？ 我尝试了两种不同的方式，一种在左侧的情况下看到，另一种在右侧的情况下看到，但两种方法都不起作用。

 void Move(String direction)
        {
            timer.Enabled = true;
            switch (direction)
            {
                case "Up ":

                    onvifPTZ.RelativeMove(0, 1f, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Down":
                    onvifPTZ.RelativeMove(0, -1f, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Left":
                    direction = Direction.Left.ToString();
                    onvifPTZ.RelativeMove((float)Direction.Left, 0, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Right":

                    onvifPTZ.RelativeMove(-1f, 0, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
            }
        }

这是我的相对Move函数。

 public int RelativeMove(float xTrans, float yTrans, float zTrans, float xSpeed , float ySpeed, float zSpeed)
        {
            // Define Translation Vector
            PTZ.PTZVector ptzTrans = new PTZ.PTZVector()
            {
                PanTilt = new PTZ.Vector2D()
                {
                    x = xTrans,
                    y = yTrans,
                    space = ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI,
                },
                Zoom = new PTZ.Vector1D()
                {
                    x = zTrans,
                    //space = ptzOptions.Spaces.RelativeZoomTranslationSpace[0].URI,
                }
            };
            // Define Speed Vector
            PTZ.PTZSpeed ptzSpd = new PTZ.PTZSpeed()
            {
                PanTilt = new PTZ.Vector2D()
                {
                    x = xSpeed,
                    y = ySpeed,
                    //space = ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI,
                },
                Zoom = new PTZ.Vector1D()
                {
                    x = zSpeed,
                   // space = ptzOptions.Spaces.RelativeZoomTranslationSpace[0].URI,
                }
            };

            // Move relative along vectore <ptzTrans> with speed <ptzSpd> 
            // Zoom is manipulated with <zSpeed>.
            ptzClient.RelativeMove(profiles[this.selectedProfile].token, ptzTrans, ptzSpd);

            return 0;
        }

如果有人知道我该怎么做才能起作用，请帮助:)，如果有人知道如何在我不按按钮时停止运动，告诉我，导致它也无法起作用...我确实实现了并告诉相机停止在那里的运动，但是它完全没有反应。

Answer 1

根据您的描述，我了解到您正在尝试通过速度移动PTZ单元。 但是，这与您在代码中使用的功能RelativeMove不匹配。

根据ONVIF PTZ规格 ：

如果一个PTZ节点支持相对的Pan / Tilt或相对的Zoom移动，则它应支持RelativeMove操作。 此操作的平移参数指定从当前位置到指示PTZ设备移动到的位置的差。 该操作分为可选的“平移/倾斜”元素和可选的“缩放”元素。 如果省略了“平移/倾斜”元素，则当前“平移/倾斜”运动将不受此命令的影响。 缩放元素也是如此。

因此，您有两个选择：

• 验证ContinuousMove是否满足您所寻找的功能
• 如果您确实要使用RelativeMove ，请检查ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI是什么。 它可能是一个自定义空间，其平移和倾斜范围不同。