OBD2 BLE通信-如何发送AT命令和接收数据

Question

我有一个 OBD2 加密狗，需要通过它获得车辆的速度（使用 BLE 和 iOS 设备）。 加密狗附带的文档没有提到服务和特性，但通过一些调试我发现了一些。 我们称它们为服务 1、2、3。

1. 服务 1 具有 Read 属性和 WriteWithoutResponse 属性的一个特征
2. 服务 2 具有 Read 属性和 Notify 属性的一个特征
3. 服务 3 具有两个特征：具有 Read 属性和 Notify 属性的特征 A 以及具有 Write 属性和 WriteWithoutResponse 属性的特征 B

如何知道我需要哪些特性发送 AT 命令并接收相应的数据，然后如何启动此通信。 我特别需要能够获得速度。 先感谢您。

我尝试了以下但没有任何反应：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {

    for characteristic in service.characteristics! {

        if characteristic.properties.contains(.notify) {
            peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
        }

        if characteristic.properties.contains(.write) {
            let commandString = "010D\r"
            if let commandData = commandString.data(using: .utf8) {
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withoutResponse)
                peripheral.writeValue(commandData, for: characteristic, type: .withResponse)
            }
        }

    }
}

然后期待一些东西：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {

    if let value = characteristic.value {
        let text = String(data: value, encoding: String.Encoding.utf8)
        self.onNotifyReceived(text)
    }

} 

Answer 1

首先，如果您通过例如 ELM327（最常见的 OBD2 芯片之一）进行交谈，您最好不要从 PID（如010D ）开始，而是使用正确的AT命令序列对其进行初始化（参见相应的手册详情）。

接下来， peripheralDidUpdateNotificationState是错误的委托方法。 每当您订阅或取消订阅特性时都会触发此事件，而不是在其值更改时触发。 您想改为实现委托方法peripheralDidUpdateValueForCharacteristic 。

也就是说，问题在于：OBD2 BLE 适配器不使用任何固定的 GATT 配置文件。 大多数（如果不是全部）BLE OBD2 适配器的工作方式是它们提供具有一两个特征的一项服务：

• 一个写特性。 这是移动设备可以将其 AT 命令（在例如 ELM327 的情况下）和 PID 写入的地方。
• 通知特性。 这是返回汽车（ECU）结果的地方。

一旦您可以访问这些特性，您就可以实现 OBD2 串行协议（例如，在将完成的命令传输到应用层之前，使用写入并等待响应的命令队列）。

一些 BLE 适配器将这两者合并为一个特性。 如果您想支持任意适配器，则必须添加一个“选择您的适配器”屏幕，您可以在其中探测找到的适配器，记住特性，然后进行通信。

这样就可以编写适用于各种 BLE OBD2 适配器的应用程序（不仅支持少数供应商），例如 OBD2 Expert（免责声明：我是该软件的作者）。