[英]Linux Kernel Device Driver Write Callback is writing data across the entire allocated memory space for the device driver
[英]Problem with writing from kernel to user space - linux device driver
我正在尝试编写一个简单的Raspberry Pi GPIO驱动程序,将四个开关连接到四个GPIO引脚,以读取每个开关的状态。 问题是,我不确定如何从内核写入用户空间,当我插入设备内核模块并尝试使用cat
命令读取设备文件时,我什么也没得到。 device_read函数如下:
static ssize_t gpio_driver_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *f_pos)
{
/* Size of valid data in gpio_driver - data to send in user space. */
int data_size = 0;
/* Counter for 'for' loop. */
int i;
/* Print to kernel space. */
printk(KERN_INFO "Reading active Switch state...\n");
for (i = 0; i < 4; i = i+1)
{
printk(KERN_INFO "Loop number %d...\n", i);
/* TODO: fill gpio_driver_buffer here. */
if (i == 0 && mySwitches[0])
sprintf(gpio_driver_buffer, "gpio_driver: gpio12 value: %d\n", GetGpioPinValue(GPIO_12));
else if (i == 1 && mySwitches[1])
sprintf(gpio_driver_buffer, "gpio_driver: gpio16 value: %d\n", GetGpioPinValue(GPIO_16));
else if (i == 2 && mySwitches[2])
sprintf(gpio_driver_buffer, "gpio_driver: gpio20 value: %d\n", GetGpioPinValue(GPIO_20));
else if (i == 3 && mySwitches[3])
sprintf(gpio_driver_buffer, "gpio_driver: gpio21 value: %d\n", GetGpioPinValue(GPIO_21));
printk(KERN_INFO "%s\n", gpio_driver_buffer);
/* Get size of valid data. */
data_size = strlen(gpio_driver_buffer);
printk(KERN_INFO "%d\n", data_size);
/* Send data to user space. */
if (copy_to_user(buf, gpio_driver_buffer, data_size) != 0)
{
return -EFAULT;
}
}
return 0;
}
gpio_driver_buffer
是一些默认大小的数组(我将其设置为80)。
mySwitches
是一个由4个元素组成的数组,每个元素的值为0或1(在插入内核模块时,我将其作为参数传递,1表示我要监视开关的状态,0表示我不监视开关的状态。开关)。
GetGpioPinValue
是一个返回开关状态的函数。
问题是,当我尝试使用cat
命令读取设备文件时,什么也没得到。 但是,如您所见,我使用printk
命令调试了程序,并且一切都正确地写入了内核空间。 问题可能在哪里?
看起来您从未写入实际文件。 由于您没有提及如何生成文件,因此我假设您正在写入任意文件,而不是驱动程序为/ proc或其他内容创建的文件。
在此处查看文章: 在Linux内核模块中读取/写入文件
您可以尝试以下方法:
int file_write(struct file *file, unsigned long long offset, unsigned char *data, unsigned int size)
{
mm_segment_t oldfs;
int ret;
oldfs = get_fs();
set_fs(get_ds());
ret = vfs_write(file, data, size, &offset);
set_fs(oldfs);
return ret;
}
然后调用它而不是“ copy_to_user”:
/* Send data to user space. */
if (file_write(filep, 0, gpio_driver_buffer, data_size) != 0)
{
return -EFAULT;
}
在这里看看示例代码。
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