如何使用C代码引用Arduino Uno中的特定GPIO引脚？

Question

我正在尝试设计一个4位加法器。 我已经设置了输入和输出端口，但是不确定从那里去哪里。

我的“ B”输入端口是端口D，我的“ A”输入端口以及我的“ Cin”是端口B，而我的“ S”输出端口以及我的“ Cout”是端口C。排除了如何隔离各个端口（例如进位纹波）的问题，除了嵌套的if语句外，几乎没有其他想法。

我的代码当前如下：

#include <avr/io.h>//library used to access the pin addresses

int main () {
    DDRD &= ~(0b00111100);//B inputs
    DDRB &= ~(0b00011111);//Carry-in + A inputs
    DDRC |= 0b00011111;//Carry-out + S outputs
    while (1) {
        //PORTC |= PIND + PINB;
        //PORTC &= ~(PIND + PINB);
        if ((PIND & 0b00000000)&&(PINB & 0b00000000)) {
            PORTC |= 0b00000000;
            PORTC &= ~(0b00000000);
        }
        else if ((((PIND & 0b00000100)||(PIND & 0b00001000)||(PIND & 0b00010000)||(PIND & 0b00100000))&&(PINB & 0b00000000))||(((PINB & 0b00000100)||(PINB & 0b00001000)||(PINB & 0b00010000)||(PINB & 0b00100000))&&(PIND & 0b00000000)))
            PORTC |= 0b00000001;
            PORTC &= ~(0b11111110);
        }
    }
    return 0;
}

Answer 1

如果要引用一个或多个特定引脚，则相对容易（假设将寄存器设置为输出）：

例如，要隔离PORTD上的引脚4，请执行以下操作：

PORTD |= (1 << PIND4);

这会将PORTD中的引脚4设置为高电平。

PORTD |= (1 << PIND4) | (1 << PIND5);

这会将PORTD中的引脚4和5设置为高电平。

PORTD &= ~(1 << PIND4);

这会将PORTD中的引脚4设置为LOW。

PORTD &= ~(1 << PIND4) & ~(1 << (PIND5);

这会将PORTD中的引脚4和5设置为低电平。

您还可以为（1 << n）逻辑定义一个宏：

#define _BV(n) (1 << (n))

这些教程对此进行了很好的解释： http : //maxembedded.com/2011/06/port-operations-in-avr/和https://efundies.com/avr-bitwise-operations-in-c/ 。

如果逐步在纸上进行按位逻辑，它将变得更加清晰！