YAML :: LoadFile（std :: string const＆）找不到文件[ROS中的Yaml-cpp]

Question

我正在尝试使用ROS（动态）/ c ++代码中的yaml文件中的数据，因此yaml-cpp对我来说似乎是一个不错的选择。 我的代码未产生任何错误，但无法正常工作：

似乎YAML::LoadFile函数无法找到我的文件，因为以下几行进入异常：

YAML::Node yamlnode_;     
try{
    yamlnode_= YAML::LoadFile("../yaml_file.yaml");
}
catch(std::exception &e){
    ROS_ERROR("Failed to load yaml file");
}

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包括yaml-cpp通过

#include <yaml-cpp/yaml.h>

自从YAML ::函数之后被识别以来，似乎可以正常工作。

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路径../yaml_file.yaml设置正确，我也通过以下方式检入程序

#include "../yaml_file.yaml"

这会产生解析错误（如预期的那样），这表明我已找到正确的文件（但显然不能包括在内）。

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yaml_file.yaml已成功在多个.xacro文件中使用。

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请记住，我是ROS和yaml-cpp的新手。 期待看到您的问题和答案

Answer 1

使用#include "../yaml_file.yaml"包含YAML文件会引发错误，仅表明该文件位于当前目录的父目录中，或者位于编译器使用的include路径中的目录之一中。

当使用"../yaml_file.yaml"进行加载时，该文件需要在执行时位于当前目录的父目录中。 通常，这是您从中启动程序的目录的父目录（不必是程序所在的目录）。 但是，如果您的程序更改了当前目录（使用chdir() ），并且您不知道它可能在“哪里”，那么您只想打印getcwd()的结果来了解您的情况。

您应该对getcwd()使用#include <unistd.h> ，它需要一个指向足以容纳路径的字符缓冲区的指针，并将该缓冲区可以容纳的（ size_t ）作为第二个参数。 （在某些实现中，您可以传递NULL，并分配足够大的缓冲区，在这种情况下，请使用返回值）