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[英]CMake undefined reference to `pthread_create` in Github Action Ubuntu image
[英]undefined reference to `pthread_create' on Yocto plugin on Eclipse IDE on Ubuntu
我正在Eclipse IDE中针对使用Yocto制作的元工具链(用于手臂皮质A9处理器)进行交叉编译测试。 在成功执行了hello world测试之后,我创建了一个测试pthread的基本程序。
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#define MILLION 1000000 /* one million = 10^6*/
#define sec_to_nsec 1000000000 /* ns to s conversion = 10^9 */
#define FILENAME "Schd.txt"
#define FLUSH_TIME 10.0
#define SIG_LLP_TIMER SIGRTMIN+1
int isr_idx; /* counter of ISR occurred -- starts from 0 and increments at each interrupt*/
volatile float clk_k, /* MY_CLOCK() value for the current sample*/
clk_k_1; /* MY_CLOCK() value for the previous sample*/
/*clock and timer values*/
struct itimerspec custom_itimerspec;
timer_t timer_id;
clockid_t USED_CLK;
struct timespec tv;
float a_n;
/*THREAD DATA*/
pthread_t thread0;
pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;
using namespace std;
void* thread_scheduler(){
//function pointer
//mainThread
//make thread for scheduling
//exit after max cycle
}
int main(void)
{
cout << "Starting the program!" << endl; /* prints Hello World */
cout<< "Creating a Thread to deploy" << endl;
int status;
param.__sched_priority = 99;
int retc;
/*PTHREAD ATTR setup*/
retc = pthread_attr_init(&attr);
retc |= pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
retc |= pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
retc |= pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
retc |= pthread_attr_setschedparam(&attr,¶m);
if (retc != 0) {
//fail
while(1){}
}
retc = pthread_create(&thread0, &attr, (void * (*)(void *))thread_scheduler, NULL);
printf("Exiting here!");
return 0;
}
但是我得到这个错误,未定义的对“ pthread_create”的引用,以及一些make错误。
虽然做了一些搜索,我发现,在配置和AUTOGEN设置中添加“-pthread”命令工程建设项目,如描述后这里 。 但是,令我困惑的是,为什么即使项目浏览器的下拉文件夹中的“ includes”中包含此文件,编译器也看不到这些文件。
关于未定义引用的错误来自链接步骤,而不是来自编译和组装步骤,编译步骤将查找头文件,并正确地从sysroot include目录中找到pthread.h
,如您所见。 编译后,它必须调用链接器来创建可执行二进制文件,这就是失败的地方。
链接时,需要将libpthread
添加到链接器命令行中,以便链接器可以找到pthread_create
函数并将其链接到最终可执行文件中,这通常是通过指定LDFLAGS
来完成的,然后将其附加到链接器调用中。
编译器驱动程序(gcc)可用于驱动编译和链接步骤。 因此,当您将-pthread
选项添加到编译器并且编译器也用于执行链接时,它将把该选项转换为-lpthread
到链接器cmdline,后者随后将找到libpthread并将其链接到其中。
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