未定义的函数或变量“ estimateFisheyeParameters”

Question

我正在运行此代码来校正鱼眼失真，但出现了错误。 如何删除此错误。

   images 
  =imageDatastore(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata', ...
   'calibration','fishEye'));
   [imagePoints,boardSize] = 
   detectCheckerboardPoints(images.Files);
   squareSize = 29; % millimeters
   worldPoints = 
   generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize);
  I = readimage(images,1);
  imageSize = [size(I,1) size(I,2)];
  params =  estimateFisheyeParameters(imagePoints,worldPoints,imageSize);

错误：未定义的函数或变量'estimateFisheyeParameters'。

Answer 1

首先，在2017b中引入了estimateFisheyeParameters。希望您使用相同或更高的版本。

它还需要“计算机视觉系统工具箱”

要检查已经安装了哪些工具箱，可以在“ Matlab命令”窗口中键入ver。

如需更多帮助： https : //in.mathworks.com/help/vision/ref/estimatefisheyeparameters.html