OPC-UA open62541 sdk 运行服务器后动态添加变量节点

Question

阅读OPC-UA基础和OPC-UA open62541 sdk的文档和示例，变量节点总是添加在启动运行服务器的语句之前。 服务器启动后是否可以添加它们？ 如果我更改不起作用的语句的顺序。

与我一起思考以下情况：一旦我们开始异步运行应用程序/软件（而不是服务器），我就需要执行一些 http 请求。 然后服务器启动，在我的http请求完成后，我根据网络返回的信息添加了变量节点。

我对代码进行了一些注释，以阐明我要做什么。

int main() {
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default();
    UA_Server *server = UA_Server_new(config);

    // If I put this statement after the other statement:
    // UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    // The variables are not added.
    addVariable(server);

    // I would like to add some variables nodes after this statement, 
    // for example, like I said I request some information online 
    // and I will add the nodes after return from this request asynchronous.
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    UA_Server_delete(server);
    UA_ServerConfig_delete(config);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

Answer 1

是的，可以使用UA_Server_addVariableNode因为您已经（可能）在addVariable()使用它。 我猜你的代码基于https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/tutorial_server_variable.c

简单地重新排序代码不起作用，因为

UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);

正在阻塞。

您需要更改它以使用迭代方法：

UA_StatusCode retval = UA_Server_run_startup(server);
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
   return 1;

while(running) {
    UA_UInt16 timeout = UA_Server_run_iterate(server, waitInternal);

    // HERE you can add any node to the server you like.
    // e.g. call addVariable2().
    // Make sure that you only call it once in the loop.

    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = timeout * 1000;
    select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
retval = UA_Server_run_shutdown(server);

请注意，open62541 目前不支持多线程。 如果要在另一个线程中添加变量，则需要确保互斥对server对象的访问。

上面的例子基于： https : //github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/server_mainloop.c

另一种方法是启动另一个线程来处理异步请求，然后在分离的线程中调用UA_Server_addVariableNode 。 仍然确保您正在使用互斥锁。

Answer 2

可能有解决方案，但必须由 OPC UA 客户端触发。

OPC UA 规范定义了一些服务以允许客户端添加/删除节点或引用（ AddNodes 、 AddRefererences 、 DeleteNodes 、 DeleteReferences ）

您的 OPC UA 客户端和服务器都需要支持这些服务。