尝试写入NVS时ESP32重新启动

Question

我正在尝试为我的ESP32项目制作一个保存系统，并且我有以下代码：

void write_string_nvs(char *memorySlot, String key, String value)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    if (err == ESP_OK)
    {
        int kL = key.length();
        int vL = value.length();
        char keyA[kL + 1];
        key.toCharArray(keyA, kL + 1);
        char valueA[vL + 1];
        value.toCharArray(valueA, vL + 1);

        Serial.println("Storing \"" + String(keyA) + "\"(" + String(kL) + ")>\"" + String(valueA) + "\"(" + String(vL) + ") in NVS.");
        esp_err_t err = nvs_set_blob(my_handle, keyA, &valueA, vL);
        if (err == ESP_OK)
        {
            err = nvs_commit(my_handle);
            if (err == ESP_OK)
                Serial.println("Correctly saved \"" + key + "\" in " + String(memorySlot));
            else
                Serial.println("write_string_nvs::commit -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true));
        }
        else
            Serial.println("write_string_nvs::nvs_set_blob -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true) + "");
        nvs_close(my_handle);
    }
    else
        Serial.println("Could not initialize " + String(memorySlot) + " NVS slot: " + esp_err_toString(err, true) + "");
}

我通过串行命令按以下方式进行调用：

...
String params[3];
split(serialRead, ' ', params);

String s = params[0];
String k = params[1];
String v = params[2];

bool error = false;
if (s.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify an storage name");
}
if (k.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a key");
}
if (v.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a value");
}

if (!error) {
  String slotName = "";
  if (startsWithIgnoreCase(s, "main")) {
    slotName = "storage";
  }
  if (startsWithIgnoreCase(s, "wifi")) {
    slotName = "wifi";
  }

  if (slotName.length() > 1) {
    Serial.println("Writing \"" + v + "\"" + " at \"\"" + k + "\" in " + slotName);

    char slot[slotName.length()];
    slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

    write_string_nvs(slot, k, v);
  } else
    Serial.println("Specified invalid slot");
}

通过这样做，我尝试使用以下命令使命令解析器存储值并随后读取它们： storage write <wifi/main> <key> <value>和storage read <wifi/main> <key> 。

但是问题出在我尝试键入write命令并执行代码时，ESP32串行返回：

assertion "heap != NULL && "realloc() pointer is outside heap areas"" failed: file "/Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32/esp-idf-public/components/heap/heap_caps.c", line 285, function: heap_caps_realloc
abort() was called at PC 0x40152903 on core 1

Backtrace: 0x40091ca4:0x3ffce0c0 0x40091ed5:0x3ffce0e0 0x40152903:0x3ffce100 0x400847a9:0x3ffce130 0x4008483d:0x3ffce150 0x4008b2e9:0x3ffce170 0x4000bedd:0x3ffce190 0x400dd4e2:0x3ffce1b0 0x400dd544:0x3ffce1d0 0x400dd6a6:0x3ffce1f0 0x400dd6d1:0x3ffce210 0x400d1b06:0x3ffce240 0x400d5939:0x3ffce260 0x400de489:0x3ffce7d0 0x40094135:0x3ffce7f0

Rebooting...

我不知道该怎么办，我尝试了一些不同的读写代码，但是找不到正确存储值的代码。 读取命令有效，但显然不会返回任何内容，因为内存为空。 如果您想看一下，这是read命令：

String read_string_nvs(char *memorySlot, String key)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    String espErrStr = esp_err_toString(err, true);
    char *value;
    if (err == ESP_OK || startsWithIgnoreCase(espErrStr, "ESP_OK"))
    {
        size_t string_size;
        int kL = key.length();
        char wifi_slot[kL + 1];
        key.toCharArray(wifi_slot, kL + 1);
        esp_err_t err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, NULL, &string_size);
        value = (char *)malloc(string_size);
        err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, value, &string_size);

        nvs_close(my_handle);

        return String(value);
    }
    else
        Serial.println("Could not open memory (\"" + espErrStr + "\")");
    return espErrStr;
}

我已经遇到这个问题了好几个星期了，我真的不知道该怎么办，也许该系统不能满足我的需求，或者我做错了什么。

为了进行开发，我将VSCode与PlatformIO结合使用。

请看一下它，如果您能告诉我什么地方出了问题或怎么办，我将非常高兴。

提前致谢。

Answer 1

我正忙于相同的问题（我将使用4Mb的闪存作为nvs分区），并且找到了一些线索： https ://www.esp32.com/viewtopic.php?t=6815

看来问题出在RAM大小上-系统需要一个RAM来创建nvs-pages-map，如果不足以完成此任务-它会导致系统中止。

PS我已经使用地址和汇编代码将我的firmware.elf解码为firmware.lst，回溯是这样的：

app_main-> initArduino-> nvs_flash_init-> nvs_flash_init_partition-> nvs_flash_init_custom-> ZN3nvs_storage_init_Ejj-> ZN3nvs_Storage_populateBlobIndicesIntrusiveList-> _Znwj -v在这里-> __ cxaterallocate

要将.elf解码为.lst-只需将firmware.elf复制到带有xtensa-esp32-elf-objdump.exe的文件夹中（可能在此处.platformio \\ packages \\ toolchain-xtensa32 \\ bin）并在命令中运行提示-xtensa-esp32-elf-objdump.exe -S -l -d firmware.elf> [YourFileName] .lst

Answer 2

这些行是有问题的：

char slot[slotName.length()];
slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

write_string_nvs(slot, k, v);

slotName.length()将返回slotName的字符slotName 。 slot是一个C字符串，结尾需要一个空终止符（ \\0 ），因此需要用比字符串中的字符数多一个字节的方式声明它。 您的声明太短。

您可以通过将这些行重写为以下方式来避免出现问题：

write_string_nvs(slotName.c_str(), k, v);

String已经在内部将其内容存储为C字符串，因此c_str()方法只是为您提供了指向它管理的缓冲区的指针。 请注意这一点，该指针在String对象变为无效后将不再有效，因此，如果String是函数或代码块中的变量，则当您离开该函数或代码块时，其c_str()将停止有效。

由于这是某种堆或内存分配问题，因此该错误可能在您共享的代码之外。 我将查看所有代码，以查找将String转换为C字符数组的实例，然后尝试使用c_str()惯用语代替。

这是一个非常普遍的问题，困扰着许多程序员。

问题还可能出在您的write_string_nvs()实现中。