gps模块的Linux设备驱动程序

Question

我对linux还是很陌生，我目前正在尝试将gps模块集成到linux ARM控制器中。 gps是ublox NEO M8N，我已将其连接到UART6。 我需要帮助才能开始与GPS通讯。 我已经搜索了一些文档，但是找不到任何相关文档。 我知道我首先需要为其编写一个内核设备驱动程序，但是我不知道从哪里开始。 有人可以指出我正确的方向还是告诉我如何编写设备驱动程序并开始从gps中读取纬度和经度。

Answer 1

ublox GNSS接收器支持似乎可以从4.19 Linux内核发行版中获得。 您可以在此处看到驱动程序，它的设备树兼容ID指向此处的ublox Neo M8支持。

也可以在此处查看设备树绑定文档。

如果您需要帮助来了解设备树，请参阅此处的 Thomas Petazzoni的演示。 我假设您知道如何为您的设备编译和部署自定义内核映像。