如何减少自己C程序的CPU使用率

Question

用户C程序在我的RPi3 +上执行200％的CPU使用率。 我注意到了，因为我想知道高温。

我用其他自己编写的C程序检查了我的其他Pi。 几乎相同：CPU使用率100％（Pi3但无加号）。 当我仅终止/停止该程序时，CPU使用率和温度下降。

在while（1）循环中，我检查了gpio状态（已连接到按钮）。 如果按下，我会根据按下按钮的持续时间来执行操作。 用于在杯子上打印示例或删除/更改mysql数据。

我读了一些有关select（）的信息，但我不了解上下文或用法。 但是我知道，通过睡眠来减缓循环并不是艺术的方法。

...
while(1)
{
   if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1
   {
       digitalWrite(ledPin, LOW);     // Regular LED off
   }
   else 
   {
      //evalute button press
      ......
   }
...

一切正常，圆周率响应通常很快。 但是对于这种简单的工作，圆周率太高了。 因此它也需要太多功率。

编辑：

首先尝试：将usleep（）添加到while（1）的末尾

这样可以减少CPU使用率，但不会降低到较低水平。

usleep(0) => 200％

usleep(5) => 111％

usleep(100) => 105％

usleep(5000) => 100％

（在Raspberry 3+上）

顶级RPI3 + CPU 200％

Answer 1

您可以通过让程序进入睡眠状态来让操作系统节省资源（计算其他事情）。

usleep(int timeInMicroseconds);

这将使程序休眠timeInMicroseconds。

由于您的程序考虑了Button推送，即使睡眠了几毫秒也不会降低您的程序检测推送的效率。

程序睡眠的次数越多，释放的CPU就会越多，但是检测到推送的反应就更少（如果睡眠时间过长，甚至不会检测到它们）。 这是一种平衡； 一些反复试验应该会给您带来很好的价值。

#include <unistd.h>

while(1)
{
   if (digitalRead(butPin)) // Button is released if this returns 1
   {
       digitalWrite(ledPin, LOW);     // Regular LED off
   }
   else 
   {

   }
   usleep(5000); //Sleep for 5ms
}

另一个选择是使用中断： 用connectionPi打断 。