STM32F404K8：HAL、ADC+DMA 在第一次读取后卡住

Question

我正在尝试从三个不同的通道读取 ADC 值（现在，稍后它将是 6 个通道，每个 ADC 上 3 个），并且我想在一些随机时间后访问我的 ADC 缓冲区并稍后使用 UART 将其发送. 现在它们只是连接到+3.3V，中间有一个微调电位器，导致所有三个引脚上的电压不同，这意味着我应该能够经常读取ADC吗？ 无论如何，为此我使用的是 STM32f303k8 板，我已经在其中设置了要使用的 ADC1 通道 2,4 和 11。 我使用 STM32CubeMX 生成代码，使用 HAL 库，我将其配置为在循环模式下使用 DMA，使用连续转换和不同等级的扫描转换。 启动时（使用断点），我可以看到代码的 init 部分工作正常。 ADC 已初始化，DMA 已启动，我什至将值从 ADC1 以正确的值（通道 1 ！= 通道 2 ！= 通道 3）进入我的缓冲区。 问题是在继续时，该进程陷入无限循环处理程序中，并且永远不会到达我的 while(1) 那里我有一些任意语句。 代码如下。

我一直在遵循不同的指南，看看我是否设置错了。 其中之一是https://tunizem.blogspot.com/2014/09/using-adc-with-dma-on-stm32.html?showComment=1562660027777#c1229743050555367742 。 我尝试将采样时间从 1.5 一直更改为 601.5 个周期，还尝试将 EOCSelection 从单个更改为顺序。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}


/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config 
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;//ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;//OVERWRITTEN;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure the ADC multi-mode 
  */
  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

 *
 *
 *


uint32_t adcValue1[60];

int main(void)
{
  /* MCU Configuration-----------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the 
Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  //MX_ADC2_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  //Start ADC writing to DMA on scan complete
  if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValue1, 120) != HAL_OK)
      return 0;


  uint32_t stopwatch = HAL_GetTick();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while(1)
  {
      if(((uint32_t)HAL_GetTick() - stopwatch) > 49)
      {
          stopwatch = HAL_GetTick();
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);

          sprintf((char*)buffer, "(%d)\t ADC1, (%d)\t ADC2, (%d)\t ADC3", 
adcValue1[0],
                  adcValue1[1], adcValue1[2]);

      }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
}

我在“uint32_t 秒表 = HAL_GetTick();”处有一个断点我可以看到 adcValue1 正在读取值。 这些是正确的，因为三个电压都为 3.3V，不同之处在于电位计设置为在通道 2 输出 2.2V，即它低于其他两个。 但这是我唯一一次可以看到正在读取的内容，因为此后它陷入了无限循环。

enter code here

adcValue1   uint32_t [60]   0x20000220 <adcValue1>  
adcValue1[0]    uint32_t    2614    
adcValue1[1]    uint32_t    3638    
adcValue1[2]    uint32_t    3639    
adcValue1[3]    uint32_t    2612    
adcValue1[4]    uint32_t    3639    
adcValue1[5]    uint32_t    3637    
adcValue1[6]    uint32_t    2615    
adcValue1[7]    uint32_t    3642    
adcValue1[8]    uint32_t    3641    
adcValue1[9]    uint32_t    2616    
adcValue1[10]   uint32_t    3642    
adcValue1[11]   uint32_t    3638    
adcValue1[12]   uint32_t    2611    
adcValue1[13]   uint32_t    3637    
adcValue1[14]   uint32_t    3640    
adcValue1[15]   uint32_t    2614    
adcValue1[16]   uint32_t    3639    
adcValue1[17]   uint32_t    3639    
adcValue1[18]   uint32_t    2615    
adcValue1[19]   uint32_t    3643    


 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives 
an
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, 
preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 *
 * @param  None
 * @retval : None
 */

Default_Handler:
Infinite_Loop:  <--- STUCK HERE
    b   Infinite_Loop
    .size   Default_Handler, .-Default_Handler

Answer 1

Default_Handler在存在用户代码中不存在处理程序的中断时调用。 当您不为该中断提供处理程序时，中断向量表中的所有地址都指向该代码。

您可以检查SCB->ICSR的VECTACTIVE位（请参阅STM32F4 编程手册）以找出缺少哪个中断向量，然后在您的代码中提供适当的处理程序。