在AOSP项目中，哪里可以找到Android HAL的实际实现源代码？

Question

我开始从aosp项目中学习android os内部知识。 在阅读了有关android HAL的内容之后，我有兴趣研究了一些与内核驱动程序有关的HAL模块的实际实现。 我在android / hardware / interfaces下找到的是某种粘合代码。 此粘合代码必须加载实际的HAL模块，该模块可能会打开某些设备并与实际硬件通信。

那么在哪里可以找到与真实硬件相关的HAL的实际实现呢？

我基本上是在看图形堆栈，如果有人可以指出hwcomposer和gralloc的HAL实现，那就太好了。 在Android模拟器中使用的通用或开源代码。

我从另一个论坛得知，它是由OEM提供的。 但是考虑到Android模拟器，我希望在aosp下的某个地方找到它们。 至少对于某些通用组件。

考虑到SOC供应商提供了一些HAL，并且同一HAL的还有开源版本（假设供应商hwcomposer和drm_hwcomposer）在哪里配置了，使用哪个？

任何了解HAL代码流的资源链接也将有所帮助。

Answer 1

那么在哪里可以找到与真实硬件相关的HAL的实际实现呢？

HAL实现必须由供应商/ OEM提供。 在这里可以找到源。

对于大多数HAL而言，Android附带了一个虚拟实现，通常仅提供最低限度的标准来避免系统崩溃，这令人惊讶地很少。 我还没有检查所有HAL。 您可以在hardware/interfaces/<hal>/<version>/default找到这些虚拟实现。 有时，它们hardware/libhardware实现包装在旧的HAL接口下的hardware/libhardware 。 找到真实硬件/内核访问的最佳机会就在那里。 但是，这些实现可能已过时，不再使用。

考虑到SOC供应商提供了一些HAL，并且同一HAL的还有开源版本（假设供应商hwcomposer和drm_hwcomposer）在哪里配置了，使用哪个？

必须在设备清单（例如device/<vendor>/<board>/device.mk ）中配置将要包含在设备中的HAL实现：

PRODUCT_PACKAGES += hwcomposer.<vendor>

任何了解HAL代码流的资源链接也将有所帮助。

一个很好的资源是https://source.android.com/devices/architecture/hidl上的官方文档。

由于Android几乎更改了与Android 8有关的HAL界面的所有内容，因此可以通过搜索有关Treble文章来找到更多信息。