NC Link 开启时是否可以执行 SelectMainProgram/SelectScheduleProgram？
[英]Is it possible to execute SelectMainProgram/SelectScheduleProgram when NC Link is on?
问题描述
我正在研究由 Okuma MC 和机器人（机械臂）组成的自动化工作场所。 Okuma MC 上有 System Link（又名 NC Link）硬件开关。 开关（打开时）的主要目的是使机器人能够部分控制 MC。
当 System Link 开启时，调用SelectMainProgram / SelectScheduleProgram以错误结束： 5249 FMS coupling mode
这种行为是设计的意思吗？ 如果是，您对如何克服它有什么建议吗？
它目前阻止我们从 SCADA 控制 Okuma MC，同时使用机器人 arm 向 MC 加载/卸载东西……
谢谢。
2 个解决方案
解决方案1
0 已采纳 2019-09-03 19:49:14
这不是问这个问题的适当位置，因为它与编程没有直接关系。
但是，是的。 这是设计使然。 当系统链接打开时，具有机械手装载程序接口的机器将充当机械手的从机。 因此，您应该找到一种命令机器人以控制单元的方法。
解决方案2
0 2022-08-22 13:02:23
即使 NC 链接打开，也有可能调用SelectMainProgram / SelectScheduleProgram - 打开机器用户参数（机器人） 7.NC 操作互锁无效
当设置为ModalPopupExtender TargetControlID时，后面的链接OnClick代码不会执行
[英]Link OnClick code behind does not execute when set as ModalPopupExtender TargetControlID
当我单击 aspx 页面中的链接时，如何执行某些代码行？
[英]How can I execute some line of code when I click a link in a aspx page?
是否可以在视图模型中使用MVVM模式更改属性时在视图中执行方法？
[英]Is it possible execute a method in the view when a property changes in the view model, with MVVM pattern?
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