使用 freeRTOS 队列 API 或使用自定义数据结构在 freeRTOS 应用程序中创建队列更好吗？

Question

我在 Linux 下使用 C 编写了一个应用程序，其中使用自定义结构创建队列。 代码运行得很好。 现在我想修改该代码以使用 freeRTOS 运行它。 这是我第一次处理 rtos。 在浏览文档时，我发现 freeRTOS 支持队列 API。 所以，我想知道我是否必须使用那些 API 来创建队列，或者我可以保留自定义结构吗？

Answer 1

这取决于。 队列包含在 freeRTOS 中，因为它们是任务切换和其他核心操作系统功能工作所必需的。 如果您的存储空间（闪存）越来越少，那么在 freeRTOS 中使用“免费”（如，它将已经存在）实现可能是有意义的。 另外，freeRTOS 的队列实现总体来说还是不错的。

如果你有点时间紧迫并且你有很多 flash，我会继续使用有效的方法。 如果您已经对其进行了测试并且可以正常工作，请继续使用它。