[英]Is CAN half or full duplex?
CAN(控制器局域网)是半双工还是全双工通信? 原因是什么?
是否有 ISO CAN 文件可以解决我的困惑?
CAN 有一个具有优先级仲裁的发送器。 如果两个或多个节点尝试同时发送,任何发送较低优先级 ID 的节点将在仲裁阶段停止发送。
如果您对“全双工”的定义是两个能够同时发送消息的发送器,那么 CAN 不符合该定义。
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