协议缓冲区 nanopb 序列化字符串和解码错误 utf-8 字符

Question

我目前正在尝试使用 nanopb 序列化字符串并在 python/java 中解码消息。 我没有麻烦的整数，我可以序列化和反序列化。 但是当涉及到字符串时，我不断收到相同的错误：'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 2: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 2: invalid start byte inbyte场地：

我认为这可能是 Python 解码问题所以我修改： with open('FileSerialized.bin', 'rb') as f: to

with open('FileSerialized.bin', encode='utf-8') as f:

我尝试在 Java 中使用解析器，但它给出了同样的错误。 因此，我认为问题在于我在 C 中编码消息的方式。 我正在执行以下操作：

nanopb 提供了.proto 的转换后：

typedef struct _ProtoExample {
    int32_t Value1;  //this is deserialized correctly
    char Value2[6]; //here is where I have trouble
}

我尝试通过执行以下操作来填充 char 数组：

pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer( buffer, BUFFER_SIZE );
ProtoExample Message;
Message.Value1= S_generalConfig_s.EntityType;
Message.Value2[0] = 'a';

pb_encode( &stream, ProtoExample _fields, &Message);

尝试解码后，我在尝试读取 Value2 时发现错误。

Answer 1

ProtoExample Message;
Message.Value1= S_generalConfig_s.EntityType;
Message.Value2[0] = 'a';

初始化消息结构是个好主意。 否则，如果您忘记初始化某些字段，它将包含随机数据。 所以将第一行更改为：

ProtoExample Message = ProtoExample_init_default;

这里ProtoExample_init_default是 nanopb 生成的初始化宏，它将包含 .proto 文件中定义的任何默认值。 您也可以使用ProtoExample_init_zero来初始化为空值。

实际问题是您的字符串未终止。 在 C 中，字符串必须以 '\0' 字符结尾才有效。 所以你需要添加：

Message.Value2[1] = '\0';

在您的单个字符之后设置终止符。 如果添加默认初始化，它将所有字节设置为零。 在这种情况下，这有点多余，但确保字符串终止通常是一种很好的编程习惯。