如何使用 LWIP 和 FreeRTOS 让多播在 stm32f7 上工作

Question

嗨，我正在尝试使用 LWIP 和 FreeRTOS 在 STM32f7（NucleoF767zi 板）上启动并运行 UDP 多播套接字。

我已经实现了 LWIP 和 FreeRTOS 中间件，它似乎工作正常。 我还设置了一个 windows 程序，它将多播消息发送到 239.192.0.4 端口 60003，并在我的网络上的其他设备上测试了消息可以正常接收。 但是当我使用 STM32f7 处理器时，一切似乎都工作正常，但它没有收到任何东西。

我使用从类似指南中找到的这段代码加入多播组，并且在调试代码时没有出错：

int Bind(int sock, uint16_t port) {
    //struct sockaddr_in serv_addr;
    memset((char*) &serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serv_addr.sin_port = htons(port);
    if (bind(sock, (struct sockaddr* ) &serv_addr,
            (socklen_t ) sizeof(serv_addr)) < 0)
        return -1;
    return 0;
}

int JoinGroup(int sock, const char *join_ip) {
    ip_mreq mreq;
    mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(join_ip);
    ip4_addr_t localAddress = MX_LWIP_Get_IP();//Gets the local IP interface address
    mreq.imr_interface.s_addr = localAddress.addr;
    ;
    if (setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char*) &mreq,
            sizeof(mreq)) < 0)
        return -1;
    return 0;
}

int MulticastStart() {
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    int reuse = 1;
/* Dont know if SO_REUSEADDER is nenecessary doesn't seem to make a difference*/
    if (setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*) &reuse,
            sizeof(reuse)) < 0) {
        perror("Setting SO_REUSEADDR error");
    } else
        printf("Setting SO_REUSEADDR...OK.\n");

    Bind(sock, 60003);
    JoinGroup(sock, "239.192.0.4");
    return sock;
    // Now you can do recvfrom() in RTOS task.
}

然后我有一个 FreeRTOS 任务，我尝试打印从 recvfrom() 接收到的数据，但 recvfrom() 仍然被阻止，就像它从未收到任何东西一样。 此外，当我可以看到我的其他设备接收到来自多播组的消息时，就好了。

void StartLWIPReceiverTask(void const *argument) {
    osSemaphoreWait(LWIPsemaphore, osWaitForever); // Wait indefinitely for a free semaphore
    int sock = MulticastStart();
    char test[256];
    memset(&test, 0, sizeof(test));
    int addrlen = sizeof(serv_addr);
    /* Infinite loop */
    for (;;) {
        int nbytes = recvfrom(sock, test, 255, 0,
                (struct sockaddr* ) &serv_addr, (socklen_t* )&addrlen);
        if (nbytes > 0) {
            HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) test, (uint16_t) strlen(test),
                    1000);
            memset(&test, 0, sizeof(test));
        }
        osDelay(1);
    }
}

我设置了以下标志：在 lwipopts.h 中：

#define LWIP_IGMP 1

#define LWIP_IPV4 1

#define LWIP_SOCKET 1

#define LWIP_UDP 1

#define SO_REUSE 1 

在 ethernetif.c 中：

netif->flags |= NETIF_FLAG_IGMP; //in low_level_init function

在 stm32f7xx_hal_eth.c 中：

macinit.PromiscuousMode = ETH_PROMISCUOUS_MODE_ENABLE;
macinit.MulticastFramesFilter = ETH_MULTICASTFRAMESFILTER_NONE;

我没有收到任何错误，所以我很迷茫，在这一点上会很感激任何提示。

Answer 1

如果其他人遇到这个问题，我通过创建一个新项目并复制代码并在相同的文件中设置相同的标志来解决它。 不知道为什么它现在有效，但如果有效，它就有效:)