使用 STM32 和 Mbed 库控制经典伺服电机

Question

我正在使用STM32 F401RE板，我正在尝试做一件非常简单的事情。 我想控制伺服（0-180）。 问题是它看起来不像我的命令。

#include "mbed.h"

PwmOut myServo(D9);

int main() {
    myServo.period_ms(20);    

    while(1)
    {
        myServo.pulsewidth_ms(1);
    }
}

我正在使用的伺服电机。 一开始我虽然我的电路板引脚排列或引脚排列含义有问题，但似乎D9与PC_7相同。 我的伺服器安装正确，由 5V 电源供电。 我尝试了很多我在网上找到的教程，但没有一个有用。 这是具有所有方法的 class。

如果我用示波器生成相同的 PWM，它确实可以工作。

Answer 1

我弄清楚了问题所在。 我没有将所有接地连接在一起，因为我通过 USB 为STM32供电。 我在测试时，STM连接到PC，所以伺服的接地与STM32的接地不同。