如何通过 iOS 中的 CMMotionManager 获得实际加速度

Question

我正在使用startDeviceMotionUpdates()获得 x、y 和 z 设备加速，并使用 Timer 读取userAcceleration数据结构。 苹果文档状态

设备的总加速度等于重力加上用户施加给设备的加速度。

例如，即使我摇晃手机，我得到的值在 X 轴上最多为 5.7nnnn。 现在，如果重力加速度是 9.81 m/sec 的平方，那么 5.7nnnn 的值以 m/sec 的平方表示什么？ 也就是说，我如何从userAcceleration给出的原始轴值中获得实际的 m/sec 平方值？ 如何解释加速和减速之间的区别？

Answer 1

CoreMotion (CM) 以 g 为单位输出加速度。 因此，您需要将这些值乘以 ~9.81 m/s^2。

此外，与更传统的加速度计相比，CM 加速度读数是相反的； 即，当设备静止在桌子上时，CM 在 z 轴上的测量值约为 -1.0，而传统加速度计的测量值约为 9.81 m/s^2（请注意，前者值为负，后者为正）。 因此，如果您将 CM 读数乘以 -9.81，您会得到直观的结果：沿轴的正值表示加速度，负值表示减速度。