Rust Embedded panic 破坏堆栈

Question

我在 Cortex-M4 上使用 Rust，并使用 gdb 和 openocd 来调试它。

在 C(++) 中，我习惯于在发生异常（如硬故障）时查看调用堆栈。 查看哪一行导致异常真的很有帮助。

然而，在 Rust 中，当发生 panic 时，调用栈几乎是空的。 为什么会发生这种情况？

有没有办法让 Rust 保留堆栈（仅用于调试器，我不需要打印它）？ 或者我可以在调用堆栈尚未销毁的地方插入断点吗？

现在我在某个地方有一个令人恐慌的解包，但除非我单步执行大量代码，否则我找不到哪里。

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编辑：这是我在恐慌处理程序中得到的堆栈跟踪：

i stack
#0  rust_begin_unwind (info=0x2001f810) at src\main.rs:122
#1  0x080219dc in cortex_m::itm::write_fmt (port=0x2001f820, args=...) at C:\Users\d.dokter\.cargo\registry\src\github.com-1ecc6299db9ec823\cortex-m-0.6.1\src/itm.rs:128
#2  0x2001f894 in ?? ()
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

write_fmt 函数在堆栈上也很奇怪，因为它在处理程序中被调用以记录恐慌。 我发现 0x2001f894 地址也很可疑，因为这是一个 RAM 地址。

Answer 1

最简单的解决方案是将恐慌处理程序设置为调用abort()而不是展开堆栈。 这可以通过将其添加到Cargo.toml来完成

[profile.dev]
panic = "abort"

[profile.release]
panic = "abort"

使用此设置，恐慌处理程序将立即调用abort() ，因此 gdb 仍然可以看到整个回溯。

如果只想打印堆栈跟踪，还可以设置环境变量RUST_BACKTRACE=1 。