C 非阻塞键盘输入块在运行级别 3 (Linux)

Question

我有一段代码读取键盘输入（用于调试目的），在 Ubuntu 18.04 上用 C 实现。 由于其他进程必须在同一线程上运行，因此它被初始化为非阻塞。

当我尝试在运行级别 3 上运行我的应用程序时，它会在尝试读取键盘字符时阻塞。 当我在运行级别 5 上运行应用程序时，不会发生此行为。

有没有人对为什么这两个运行级别之间的行为不一致有任何答案？

这是代码（未显示：应用程序的主循环调用读取操作的地方）：

#include <errno.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>


static int fd;

int kbd_initModule()
{
    fd = open("/dev/tty", O_NONBLOCK | O_NOCTTY);

    if(fd < 0)
    {
        ERROR("Unable to open keyboard: %d", fd);
        return fd;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

int kbd_deinitModule()
{
    close(fd);
    return 0;
}

int kbd_getEvent()
{
    uint8_t buf[1];

    int tmp = read(fd, buf, sizeof(buf));

    if(tmp == -1)
    {
        ERROR("%s", strerror(errno));
        return -1;
    }
    else
    {
        return buf[0];
    }
}

我可以回答任何问题并提供更多详细信息。

额外细节：

• 启动应用程序：运行级别 5： sudo ./app ； 运行级别 3： sudo xinit ./app （应用程序中有 GUI 组件，因此 X 服务器必须在运行级别 3 上启动 - 如果有人对此有更多了解就更好了）。

Answer 1

更新：事实证明，如果您在运行级别 3 上初始化到当前的 tty 设备，则它不起作用。 初始化到特定的 tty 设备（在本例中为 tty3）可解决该问题。

不太确定为什么会这样（也许运行级别 3 的默认 tty 是 X 窗口？），如果有人能解释为什么会发生这种情况，我们将不胜感激。