ESP32 > 在 C++ 项目中使用 esp_console + argtable3

Question

我正在 ESP32 上开发 C++ 项目。 我想在其中使用 esp_console + argtable3（C 库）。 我正在尝试在我的成员函数中使用 argtable3。 为此，我使用全局指针为我的成员函数创建回调函数。 我确信我的类只会被实例化一次，所以我认为可以创建回调函数。

问题是 argtable 没有将用户输入的参数返回给我。 它成功地检查了它们（参数的数量及其类型），但它给我的数据是随机的。 我已经在成员函数之外测试了我的代码，它运行良好。 但我想在成员函数中使用它来访问我对象的其他部分。 这是我的代码：

// Pointer for my callback functions
MyClass * _callback;

struct arg_int *argInt;
struct arg_end *endPage;

// My callback function (GLOBAL)
int _setInt(int argc, char *argv[])
{
    return _callback->setInt(argc, argv);
}

// Tab of struct for argtable lib (GLOBAL)
void *setInt_argtable[] =
{
    argInt = arg_int1(NULL, NULL, "<0-12>", "Integer argument"),
    endInt = arg_end(10)
};

// Function I'm calling back
int MyClass::setInt(int argc, char *argv[])
{
    int nerrors = arg_parse(argc,argv,setInt_argtable);
    if (nerrors > 0)
    {
        arg_print_errors(stdout, endPage, "myprog");
        return 0;
    }
    printf("argc = %d\n", argc);                // argc gives the correct number of args
    printf("argv[0] = %s\n", argv[0]);          // argv[0] gives the correct command name
    printf("argv[1] = %s\n", argv[1]);          // argv[1] gives the correct value
    printf("argInt->ival[0] = %d\n", argInt->ival[0]);  // argInt->ival[0] gives random value
    return 0;
}

void MyClass::main(void)
{
    // Callback pointer initialisation
    _callback = this;

    /* Initializing the console */
    esp_console_config_t console_config
    {
        256,
        8,
        atoi(LOG_COLOR_CYAN),
        0
    };
    ESP_ERROR_CHECK( esp_console_init(&console_config) );

    /* Configure linenoise line completion library */
    /* Enable multiline editing. If not set, long commands will scroll within
    * single line.
    */
    linenoiseSetMultiLine(1);

    /* Tell linenoise where to get command completions and hints */
    linenoiseSetCompletionCallback(&esp_console_get_completion);
    linenoiseSetHintsCallback((linenoiseHintsCallback*) &esp_console_get_hint);

    /* Set command history size */
    linenoiseHistorySetMaxLen(100);


    esp_console_register_help_command();

    //
    // Feeding my console with argtable parameters
    //

    esp_console_cmd_t consoleCmd;
    consoleCmd.command  = "setInt";
    consoleCmd.func     = &_setInt;
    consoleCmd.help     = "Trying to set a integer argument";
    consoleCmd.argtable = setInt_argtable;
    esp_console_cmd_register(&consoleCmd);

    /* Main loop */
    while(true)
    {
        // Getting command from user
    }
}

我使用回调成员函数的方法好吗？ 知道我的问题是什么以及我如何解决它吗？

预先感谢您的回答。

Answer 1

在复制/粘贴在互联网上找到的非常简单的示例代码后，我终于找到了问题所在：

我在"myclass.h"之后包含了<argtable3/argtable3.h>

一个愚蠢的错误花了我将近2天的时间......

但是，如果有人解释了为什么包含顺序允许我编译程序但生成“损坏的”二进制文件，请随时回答！