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[英]Java JNA call to C++ dll works from Netbeans but not when .jar is invoked from command line
[英]Use C++ DLL from Java with JNA
我尝试使用来自 C++ 的 DLL 和 JNA 与来自 Java 程序的 Fanuc 数字控件进行通信,但总是收到此错误:线程“main”中的异常 java.lang.Error: Invalid memory access
我尝试使用的特定 C++ 方法是这个https://www.inventcom.net/fanuc-focas-library/handle/cnc_allclibhndl3
FWLIBAPI short WINAPI cnc_allclibhndl3(const char *ipaddr, unsigned short port, long timeout, unsigned short *FlibHndl);
在 Java 的声明中,我使用了这个:
short cnc_allclibhndl3(String ipaddr, short port, NativeLong timeout, short FlibHndl);
我尝试了不同的类型映射,但总是得到相同的错误。
你能告诉我这个声明是否正确吗?
这是我的最后一个程序:
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
public class JnaFanuc {
public interface Fwlib32 extends Library {
short cnc_allclibhndl3(String ipaddr, short port, long timeout, short FlibHndl);
}
public static void main(String[] args) {
short p = 0;
int handle = 0;
short ret;
Fwlib32 fwl = (Fwlib32) Native.load("Fwlib32", Fwlib32.class);
ret = fwl.cnc_allclibhndl3("192.168.1.100", (short)8193, 10, p);
System.out.println("cnc_allclibhndl3 Ret: " + ret);
System.out.println("hndl: " + handle);
}
}
在 Daniel Widdis 响应后编辑。
您好,我尝试了您的解决方案,这是我第一次工作。 应用程序响应“ret = -16”,这意味着“EW_SOCKET (-16) 套接字错误”。 这是正常的,因为另一侧没有任何CNC。 当我使用真实 IP 连接真实 CNC 时出现问题,然后出现与第一次相同的错误。
这是我的实际代码:
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.ptr.ShortByReference;
public class TestJNA {
public interface Fwlib32 extends Library {
Fwlib32 INSTANCE = (Fwlib32) Native.load("Fwlib32", Fwlib32.class);
short cnc_allclibhndl3(String ipaddr, short port, long timeout, ShortByReference FlibHndl);
}
public static void main(String[] args) {
ShortByReference handle = new ShortByReference((short)0);
short ret = 0;
Fwlib32 fwl = Fwlib32.INSTANCE;
ret = fwl.cnc_allclibhndl3("192.168.1.100", (short) 8193, 4, handle);
System.out.println("cnc_allclibhndl3 Ret: " + ret);
System.out.println("hndl: " + handle.getValue());
}
}
这是错误:
Exception in thread "main" java.lang.Error: Invalid memory access
at com.sun.jna.Native.invokeInt(Native Method)
at com.sun.jna.Function.invoke(Function.java:422)
at com.sun.jna.Function.invoke(Function.java:361)
at com.sun.jna.Library$Handler.invoke(Library.java:265)
at com.sun.proxy.$Proxy0.cnc_allclibhndl3(Unknown Source)
at testjna.TestJNA.main(TestJNA.java:38)
cnc_allclibhndl3()
函数中的最后一个参数是一个指向short
的指针:
unsigned short *FlibHndl
所以正确的映射应该是ShortByReference
。 这将初始化一个指向内存中其他地方的short
的指针。 当前,您正在传递一个空 (0) 指针并要求本机方法访问该内存!
此外,您需要将 C long
变量映射到 Java 中的NativeLong
而不是long
。 Java long 总是 64 位,但 C long
因操作系统和位数而异。 在 Windows 中,这实际上总是 32 位,因此如果您的代码仅适用于 Windows,您甚至可以使用int
,但在一般/跨平台中,您应该使用NativeLong
进行该映射。
此外,约定是Native.load()
调用在接口中作为静态INSTANCE
变量,而不是像您所做的那样内联定义它。
尝试这个:
public class JnaFanuc {
public interface Fwlib32 extends Library {
Fwlib32 INSTANCE = (Fwlib32) Native.load("Fwlib32", Fwlib32.class);
short cnc_allclibhndl3(String ipaddr, short port, NativeLong timeout, short FlibHndl);
}
public static void main(String[] args) {
ShortByReference handle = new ShortByReference();
short ret;
String ip = "192.168.1.100";
short port = (short) 8193;
NativeLong timeout = new NativeLong(10);
Fwlib32 fwl = Fwlib32.INSTANCE;
ret = fwl.cnc_allclibhndl3(ip, port, timeout, handle);
System.out.println("cnc_allclibhndl3 Ret: " + ret);
System.out.println("hndl: " + handle.getValue());
}
}
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