是否可以在结构化文本中间接索引数组（IEC 61131-3 标准）

Question

我有一个结构数组： myStructure[0..100]

我想按名称索引该结构。

它的工作原理是为每个索引指定一个名称：

P101_AI := 9
P102_AI := 10
P103_AI := 11
P104_AI := 12

所以索引结构中的一个成员： myStructure[P103_AI].value （即索引myStructure[11].value）

但是，是否可以间接索引它？

即如果声明TempString : STRING[30];

在运行时更改 TempString 以索引数组。

这是一些伪代码来描述我想做的事情：

FOR i:=101 TO 104 DO
   TempString := CONCAT('P',i);
   TempString := CONCAT(TempString,'_AI');
   MyStructure[ indirect(TempString)].value := 'some value';
END_FOR;

Answer 1

创建一个枚举怎么样？

{attribute 'qualified_only'}
TYPE E_AnalogInput :
(
    P101_AI := 9,
    P102_AI,
    P103_AI,
    P104_AI
);
END_TYPE

然后你可以声明：

analogInputs : ARRAY[E_AnalogInput.P101_AI..E_AnalogInput.P104_AI] OF INT;

运行 for 循环：

FOR inputCount:=E_AnalogInput.P101_AI TO E_AnalogInput.P104_AI BY 1 DO
    //Do something
END_FOR

希望这可以帮助

Answer 2

我会使用指针和映射。 首先，将您的结构更改为指针。

TYPE MyType: STRUCT
        input: POINTER TO INT;
        value: INT;
        // other properties
    END_STRUCT
END_TYPE

然后，创建一个全局数组。

VAR_GLOBAL
    MyStructure: ARRAY[1..100] OR MyType;
END_VAR

现在在一个程序中创建一次运行代码。

PROGRAM PLC_PRG:
    VAR
        xInit:= FALSE;
    END_VAR

    IF NOT xInit THEN
        xInit := TRUE;
        mMap();
    END_IF
END_PROGRAM

现在在方法或动作mMap为每个数组元素执行此操作。

MyStructure[1].input:= ADR(AI_Name);
MyStructure[2].input:= ADR(P102_AI);
MyStructure[3].input:= ADR(%ID0.1);

我使用了 3 种不同的方式来绑定指针。 我认为顺序并不重要。 然后在一个程序中，你可以做到这一点。

FOR i := 1 TO 100 DO
   MyStructure[i].value := 'MyStructure[i].input^;
END_FOR;

Answer 3

这就是我解决它的方法。

TYPE infoType: STRUCT
    name: STRING[20];
    END_STRUCT
END_TYPE

TYPE sensorType: STRUCT
    value: INT;
    info:  infoType;
    END_STRUCT
END_TYPE

TYPE IO_Type: STRUCT
    AI: ARRAY[1..100] OF sensorType;
    END_STRUCT
END_TYPE

TYPE E_AnalogInput :
(
    P101_AI := 9,
    P102_AI,
    P103_AI,
    P104_AI
);
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG:
    VAR
        IOs: IO_Type;
    END_VAR

    IOs.AI[P101_AI].info.name := 'P101_AI';

    FOR i:=101 TO 104 DO
        TempString := CONCAT('P',i);
        TempString := CONCAT(TempString,'_AI');
        FOR i:=0 TO SIZE_OF(ADR(IOs.AI)) / SIZE_OF(ADR(IOs.AI[0]))  DO
            IF TempString = IOs.AI[i].info.name THEN
                IOs.AI[i].value := 123; // Some value
                EXIT;
            END_IF;
        END_FOR;
    END_FOR;

END_PROGRAM