无法弄清楚如何通过 USB 将数据发送到从 stm32f103c8 到 PC 的帽子开关

Question

我最近重新开始玩微控制器，最后有点卡住了。 所以我正在构建的是一个自定义游戏手柄。 我可以正确模拟按钮的数据，但是当我带上帽子开关时没有任何效果。 我假设我发送了错误的数据包，但无法找出正确的结构。 在测试代​​码中，我只是试图发送一些“按钮按下”并试图按下帽子开关的一个键，但看起来那台电脑无法识别我的数据包。 我确实浏览 了隐藏文档（尤其是第 64、65 页），但仍然不知道为什么这不起作用。

我的 HID 描述符：

0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x05,                    // USAGE (Game Pad)
0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM (Button 1)
0x29, 0x0e,                    //     USAGE_MAXIMUM (Button 14)
0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x0e,                    //     REPORT_COUNT (14)
0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x02,                    //   REPORT_SIZE (2)
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x39,                    //   USAGE (Hat switch)
0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x03,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (3)
0x35, 0x00,                    //   PHYSICAL_MINIMUM (0)
0x46, 0x0e, 0x01,              //   PHYSICAL_MAXIMUM (270)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x42,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Null)
0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x04,                    //   REPORT_SIZE (4)
0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0,                          //   END_COLLECTION
0xc0                           // END_COLLECTION

基本测试代码：

struct gamepad_report_t
{
    uint16_t buttons;
    uint8_t hs0 : 1;
    uint8_t hs1 : 1;
    uint8_t hs2 : 1;
    uint8_t hs3 : 1;
};

struct gamepad_report_t gamepad_report;

gamepad_report.buttons = 0x0001;
gamepad_report.hs0 = 1;
gamepad_report.hs1 = 0;
gamepad_report.hs2 = 0;
gamepad_report.hs3 = 0;

int main()
{
    while (1)
    {
      gamepad_report.buttons = 0x0010;
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
      USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &gamepad_report, sizeof(struct gamepad_report_t));
      HAL_Delay(500);
    }
}

我想象的数据包结构

连接 uC 时我在设备属性中看到的内容

Answer 1

我在这里遇到的问题是我想发送到 PC 的结构变量。 如果我发送一个数组，一切都按预期工作......所以结论是 sizeof(struct) 没有返回正确的值，我应该通读数据结构对齐......通常是简单的问题，什么会让人们发疯。

Answer 2

我看到的第一件事是你试图像按钮一样使用帽子开关。 帽子开关对每个方向都有一个值。 例如 Up-Left 有它自己的值，它不是 Up 和 Left 被按下的组合。 您将必须阅读您的按钮，然后将它们编码为一个值。 第一次设置可能有点挑剔。

这是每个按钮的值，应该可以消除任何混淆。 （不适用于每个报告描述符！）

#define HATSWITCH_UP            0x00
#define HATSWITCH_UPRIGHT       0x01
#define HATSWITCH_RIGHT         0x02
#define HATSWITCH_DOWNRIGHT     0x03
#define HATSWITCH_DOWN          0x04
#define HATSWITCH_DOWNLEFT      0x05
#define HATSWITCH_LEFT          0x06
#define HATSWITCH_UPLEFT        0x07
#define HATSWITCH_NONE          0x0F

这是描述符的一部分，它将与这些值一起使用。 只需在报告描述符中为帽子开关定义一个 uint8_t 就可以了。

    0x05, 0x01,         //Usage Page        : Generic Desktop
    0x09, 0x39,         //Usage             : Hat Switch,
    0x15, 0x00,         //Logical Min       : 0
    0x25, 0x07,         //Logical Max       : 7
    0x46, 0x3B, 0x01,   //Physical Maximum  : 315 degrees (Optional)
    0x75, 0x08,         //Report Size       : 8
    0x95, 0x01,         //Report Count      : 1
    0x65, 0x14,         //Unit              : English Rotation/Angular Position 1 degree (Optional)
    0x81, 0x42,         //Input             : Data, Var, Abs, Null State

我知道这是一个老话题，你很可能已经弄清楚了，但它会在未来帮助人们。