如何并行运行Qt UI和Linux消息队列接收线程？

Question

我正在使用 CPP 使用QTCreator开发 UI。 我的要求是运行一个 UI 并且需要使用函数msgrcv()连续轮询 linux 消息队列是否有任何数据进入队列。 我创建了一个线程来持续监视接收队列消息。 在启动和运行上述线程时，UI 卡住了。 并行运行线程和 UI 的任何解决方案？

Answer 1

没有看到你的代码是不可能知道的。 但是，如果轮询操作是非阻塞的，那么您实际上并不需要线程。 您可以改为注册一段代码，Qt 的事件循环将在每个 UI 事件循环迭代中运行该代码。 您可以使用 0ms QTimer 做到这一点：

void poll_function();

// ...

QTimer poll_timer;
QObject::connect(&poll_timer, &QTimer::timeout, poll_function);
poll_timer.start();

当然，在上面的示例代码中，一旦poll_timer超出范围， poll_function()将停止调用。 在你的实际代码中，你应该使用一个QTimer ，只要你需要它就可以一直存活。 应该是QApplication子类的数据成员。

如果poll_function()阻塞，那么这种方法将不起作用，因为它会阻塞 UI。 所以你应该确保告诉msgrcv()不要阻塞。 从手册页：

如果没有请求类型的消息可用并且 msgflg 中没有指定 IPC_NOWAIT，则调用进程被阻塞

因此，请确保在调用msgrcv()时将IPC_NOWAIT包含在msgflg标志中。

如果轮询每个 UI 事件循环迭代的开销太大，那么您可以改为设置正常的超时间隔（以毫秒为单位）：

poll_timer.setInterval(500);

这将每 500 毫秒调用一次您的轮询函数。