无法在 QT Creator 上编译 Pangolin

Question

我是穿山甲的新手，正在尝试在 Qt Creator 上编译穿山甲的“hello world”代码。 我在编译时遇到了这个“未定义的引用”问题。 我的代码很简单：

#include <iostream>
#include <pangolin/pangolin.h>
using namespace std;
int main()
{
  pangolin::CreateWindowAndBind("Main",640,480);
  return 0;
 }

我的 .pro 文件如下所示：

QT += core
QT -= gui

TARGET = hellopangolin
CONFIG += c++11
CONFIG -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += /home/mavbot/Pangolin/include /home/mavbot/Pangolin/build/src/include

LIBS += -L "/home/mavbot/Pangolin/build/src"
-lpangolin \

LIBS += -lGLEW \
        -lGL \
        -lEGL

我已经成功编译并构建了穿山甲库，因为示例程序在我的系统上运行流畅。我在示例的可执行文件上运行了 ldd 并找到了依赖库并尝试在 QT Creator 中链接它们。 我也是 OpenGL 的新手。 我遇到的错误是：

错误：对`pangolin::CreateWindowAndBind(std::__cxx11::basic_string, std::allocator >, int, int, pangolin::Params const&)' 的未定义引用

我构建穿山甲如下：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

编辑 2：在 Botje 的建议之后，在库路径之后插入 / 帮助它编译。 但是现在我有一个运行时错误：

/home/mavbot/Documents/qtcodes/build-hellopangolin-Desktop-Debug/hellopangolin：加载共享库时出错：libpangolin.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

编辑 3： -rwxrwxr-x 1 mavbot mavbot 2333648 Mar 10 23:55 /home/mavbot/Pangolin/build/src/libpangolin.so

linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffedc5b8000)
libGL.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 (0x00007f05e3401000)
libGLEW.so.1.13 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so.1.13 (0x00007f05e317e000)
libX11.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so.6 (0x00007f05e2e44000)
librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f05e2c3c000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f05e2a1f000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f05e269d000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f05e2394000)
libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f05e217e000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f05e1db4000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f05e3a5a000)
libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007f05e1b9a000)
libexpat.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 (0x00007f05e1971000)
libxcb-dri3.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-dri3.so.0 (0x00007f05e176e000)
libxcb-present.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-present.so.0 (0x00007f05e156b000)
libxcb-sync.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-sync.so.1 (0x00007f05e1364000)
libxshmfence.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxshmfence.so.1 (0x00007f05e1161000)
libglapi.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglapi.so.0 (0x00007f05e0f30000)
libXext.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so.6 (0x00007f05e0d1e000)
libXdamage.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdamage.so.1 (0x00007f05e0b1b000)
libXfixes.so.3 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXfixes.so.3 (0x00007f05e0915000)
libX11-xcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11-xcb.so.1 (0x00007f05e0713000)
libxcb-glx.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-glx.so.0 (0x00007f05e04fa000)
libxcb-dri2.so.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb-dri2.so.0 (0x00007f05e02f5000)
libxcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 (0x00007f05e00d3000)
libXxf86vm.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXxf86vm.so.1 (0x00007f05dfecd000)
libdrm.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdrm.so.2 (0x00007f05dfcbb000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f05dfab7000)
libXau.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXau.so.6 (0x00007f05df8b3000)
libXdmcp.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.so.6 (0x00007f05df6ad000)

Answer 1

由于/home/mavbot/Pangolin/build/src不是查找库的默认位置，您必须通知动态链接器 (ld.so) 在那里查找。

您可以通过以下方式执行此操作：

• 每次运行程序时都设置环境变量LD_LIBRARY_PATH=/home/mavbot/Pangolin/build/src ，或者
• 使用“运行路径”编译您的程序。 这将指示ld.so首先查看那里。 标志如下：

-Wl,-rpath=/home/mavbot/Pangolin/build/src

• 或者只是全局安装穿山甲，默认情况下链接器在其中查找（检查/etc/ld.so.conf和/或/etc/ld.so.conf.d/*的内容以获取默认路径。