Arduino Mega2560 在连续两次调用analogWrite 后重启

Question

为什么这段代码会导致Arduino Mega2560不断重置？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SETUP");
  delay(500);             //without this line Serial prints "SESESESESE"
  analogWrite(10, 100);
  analogWrite(11, 50);    //reboots after this line
}

void loop() {
  Serial.println("LOOP"); //doesn't reach here
}

Arduino 串行输出如下：

SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP
SETUP

注意事项：

1）如果我用其他一些引脚（例如 8 和 9）替换引脚 10 和 11，Arduino 不会重启，但它也会用引脚 12 和 13 重启（我猜引脚 10-13 有点特殊）。

2）如果我在对analogWrite的调用中使用相等的值（例如100和100），Arduino不会重启。

Answer 1

如果您将引脚设置为：

 void setup() {
    pinMode(10, OUTPUT);  // sets the pin as output
    pinMode(11, OUTPUT);  // sets the pin as output

此类复位通常是电源故障、噪声或连接不良（原型板不良）或 LED 引脚不良（例如：电阻器太小或损坏，或引脚损坏等）。 如果您的 mega 没有硬件缺陷并且有足够的电源或附加的硬件导致此缺陷，它应该按预期工作。

Answer 2

显然，编译器的优化是罪魁祸首。 在程序开始时添加这两行后，它终于可以正常工作了：

void setup() __attribute__((optimize("-O1")));
void loop() __attribute__((optimize("-O1")));