Atmega328p 中的 SPI COMM

Question

我正在使用 Arduino Uno 板开发 Atmega328p，我的任务是使用寄存器级别的 SPI 通信，任何人都可以解释 DD_MOSI 的含义是左移“1<

Answer 1

我假设您指的是 ATmega328p 数据表第 172 页上的代码示例（ http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS -DS40002061A.pdf ）。 在示例中，他们使用DD_MOSI作为与 MOSI 信号相关的引脚的控制位 position 位的替代，该引脚在相关 MCU 上是 PortB[3]。 所以，当他们有线路时：

DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);

您可以翻译它以填写相关的端口和位移：

DDRB = (1<<DDB3)|(1<<DDB5); // Since SPI in on Port B, MOSI is the third pin and SCK is the 5th pin, see page 91-92