如何使用 rackPick 块一次获取多个项目？ - 任何逻辑

Question

我正在使用 Anylogic 开发一个项目，并且我有一个带有 Kuka 协作机器人的 AGV（在这种情况下，一种用于从货架上挑选物品的机械 arm）应该从货架商店挑选一些物品。 我希望协作机器人一次选择多个单件。

我已经放置的块显示在图片中，我认为在 rackPick 块中指定“立即获取整套”会有所帮助，但它没有。

请问你能帮帮我吗？ 先感谢您。

Answer 1

RackPick 逻辑是以代理为中心的，即机架中的项目是活动实体。 他们本质上是“选择自己”，可以选择使用您的机器人作为帮助。

因此，如果您希望您的机器人选择几个，最好在将您的代理放入机架（使用 Batch）之前将它们批处理在一起，然后让您的机器人选择该批处理代理。 之后您可以将原始代理取消批处理。

PS：“一次获取整套”选项也是从代理的角度来看的：如果需要选择多个资源，那么这个选项会起作用。 在你的情况下，只需要 1 个机器人，这是没有意义的