G代码G1移动指令与MM114获取电机position指令不一致

Question

我正在使用 G1 移动命令来旋转带有 Duet3D 步进电机 controller 板的步进电机。 我刚刚通过使用返回实际电机 position 的 M114 命令意识到这两个命令之间存在误差范围，但我不明白为什么我直接询问移动距离，应该添加到相对电机 position 保存在板上。

1. 发送 get position 命令： M114
   返回：X:0.000

2. 发送移动指令： M120 G91 G1 S1 X-28.897 F600 M121

3. 移动完成后发送 get position 命令： M114

   返回：-28.934

为什么 M114 返回的值比我要求电机移动的值略高？

谢谢！

Answer 1

我认为 0.5mm 的小修正是因为自动校准或归位。 当设备归位时，对所有轴相对于终端挡块进行较小的校正。

我要检查的另一点是电机的步进计算。 有时电机计算的毫米/步数可能并不完美，必须手动微调。 您可以在命令M92中找到config.g文件中定义的步骤。 您可以为每个轴以 0.005 的步长变化并验证运动。

步数/毫米延迟在小型机器中不可见，但这种延迟随着机器大小的增加而增加。