将 Swift 结构转换为数据字节

Question

我想以蓝牙固件预期的格式将字节数据传递给蓝牙服务。

c 结构中的预期数据结构是：

typedef enum {
        CMD_TX_INFO = 0,
        CMD_DATA_REQ_START,
        CMD_DATA_REQ_END,
        CMD_DATA_REQ
} ble_cmd_type_t;

typedef struct ble_data_info_s
{
        uint32_t data_size_bytes;
        uint32_t info;
} ble_data_info_t;

typedef PACKED ( struct ble_cmd_info
{
        ble_cmd_type_t  cmd_type;
        ble_data_info_t info;
        uint8_t len;
        uint8_t data[10];
}) ble_cmd_data_t;

我已将 this 转换为 swift 结构，如下所示：

enum BLECmdType : UInt8{
    case CMD_TX_INFO = 0
    case CMD_DATA_REQ_START
    case CMD_DATA_REQ_END
    case CMD_DATA_REQ
}

struct BLEDataInfo
{
    let dataSizeBytes: UInt32
    let info: UInt32
}

struct BLECmdData
{
    let cmdType:BLECmdType 
    let info:BLEDataInfo
    let len:UInt8
    let data: Array<UInt8>?
}

然后我将 swit struct object 转换成这样的字节，我不确定这种方法是否正确？ 我没有以正确的预期格式获取字节：

var command = BLECmdData(cmdType:BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START, 
    info: BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10), 
    len: 1, 
    data: [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])

let bleData = Data(bytes: &command , count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)
        

首先，是否可以以字符串格式打印为bleData object 生成的字节，以便我可以调试并查看？

其次，发送到 BLE 设备的字节是：

Bytes:
01 00 00 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98 0A 00 00 00
70 C5 CA 80

固件工程师提到，数据应该从以下开始：

Bytes:
01 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98

我不确定我将 c 结构转换为 swift 的方法是否正确。

期待您的回复。

谢谢

Answer 1

1. let bleData = Data(bytes: &command, count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)这一行的结果

这取决于您正在运行的编程的 cpu 架构。 （32 位与 64 位，大端与小端）。

2. 您必须向Firmware engineer询问与他们的设备通信的协议，然后您将数据编码为协议中指定的格式。 将数据存储在类/结构/枚举等中并不重要，重要的是数据的编码方式。

Answer 2

我找到了一种以正确格式成功推送数据的方法：

设置值：

var cmdTypeCopy:UInt8 = BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START
var imageInfo = BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10)
var cmdLenCopy = 10
var cmdDataCopy:Array<UInt8> = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

创建数据：

var cmdTypeData = Data(bytes: &cmdTypeCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var imageInfoData = Data(bytes: &imageInfo, count: MemoryLayout<BLEImageInfo>.stride)
var cmdLenData = Data(bytes: &cmdLenCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var cmdDataData = Data(bytes: &cmdDataCopy, count: 10)

然后append一一：

cmdTypeData.append(imageInfoData)
cmdTypeData.append(cmdLenData)
cmdTypeData.append(cmdDataData)

这完美地工作并且固件以正确的格式获取数据。