DJI Android-UXSDKDemo Mavic 2 Enterprise 转北

Question

我在 DJI MAVIC 2 企业版 Android 上使用最新的 UX SDK 4.12。 我在 WayPointMission 中上传了 2 个 WayPoint。 飞机正朝着飞行的方向前进：WaypointMissionHeadingMode.AUTO 一旦到达最后一个航路点，我发送 startShootPhoto 命令拍摄单张照片。

由于某种奇怪的原因，飞机在拍照前转向绝对北或西北，然后转回原来的航向 position。

有人可以建议在拍照时如何保持飞机朝向同一个方向吗？

Answer 1

我找到了以下属性来控制飞行方向，它解决了这个问题。 似乎不是相机导致飞机转弯。

aircraft.getFlightController().setFlightOrientationMode(FlightOrientationMode.AIRCRAFT_HEADING, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError djiError) {
        Log.i(TAG, "FlightOrientationMode " + djiError);
    }
});

WaypointMissionHeadingMode mHeadingMode = WaypointMissionHeadingMode.AUTO;
waypointMissionBuilder = new WaypointMission.Builder().finishedAction(mFinishedAction)
                    .headingMode(mHeadingMode)
                    .autoFlightSpeed(SPEED)
                    .maxFlightSpeed(SPEED)
                    .flightPathMode(WaypointMissionFlightPathMode.NORMAL);