如何在静脉 omnet++ 中实现 V2I 通信？

Question

我正在尝试在我的静脉场景中实现V2I 通信。 RSU 发送一个消息，该消息是一个包含某些汽车节点 ID 的列表，并且只有这些汽车必须响应该消息。 但是，当 RSU 发送消息时，一些汽车节点不在 RSU 的范围内。 因此，我试图让汽车通过网络中的其他 RSU 到达 RSU。 我怎样才能做到这一点？ 有人可以帮我吗？ 我正在使用静脉 4.7.1、omnet 5.4.1 和 sumo 0.32.0 。

Answer 1

在非常简单的网络中，每个 RSU 可能只是将所有此类消息转发给其他 RSU。 具体如何发生取决于 RSU 之间的连接方式。 此类转发的消息还需要携带它们所采用的通信路径，以允许将答案返回给原始发送者。

但是，这很容易导致洪水泛滥。 因此，在更大的场景中，您将需要构建某种路由方案，例如，通过邻居表。 所以问题可能不在于 Veins 的实现，而在于协议设计。