使用 24 位差异的 SysTick 代码是什么意思？

Question

我是编程 ARM Cortex M MCU 的新手。 在使用 SysTick 功能时，我遇到了这个 function 来检查计时。 但是我没有得到第 5 行的代码。 关于24位差异的一个。 为什么他们在那条线上做一个按位运算符？ 它应该做什么？

 unsigned long Last;     // 24-bit time at previous call (12.5ns)
 unsigned long Elapsed;  // 24-bit time between calls (12.5ns)
void Action(void){      // function under test
  Now = NVIC_ST_CURRENT_R;         // what time is it now?
  Elapsed = (Last-Now)&0x00FFFFFF; // 24-bit difference
  Last = Now;                      // set up for next...
}

Answer 1

因为 Last & Elapsed 有 24 位（3 字节）的有意义数据，但它们是 32 位（4 字节），您需要将最高有效 8 位归零。

... & 0x00ffffff做到了。

你也可以

typedef struct 
{
    uint32_t cnt:24;
}SYSTICK_cnt_t;


uint32_t GetElapsed(uint32_t Now, uint32_t Start)
{
    SYSTICK_cnt_t t = {Now - Start};

    return t.cnt;
}

Answer 2

计数器是 24 位的，但是当你读取它时，你会得到 32 位，因为 C 没有 24 位变量（至少在这个编译器中没有）。

他们通过执行 32 位减法然后将额外的 8 位设置为 0 来执行 24 位减法。

将额外的位设置为 0 很重要，因为在 16777215（所有位设置为 1）之后，计数器重置为 0（所有位设置为 0）。 如果你只是减去它们，你会看到 1 - 16777215 是 -16777214（有符号）或 4278190082（无符号），但正确的答案是在 16777215 和 1 之间发生了 2 个刻度。