基本 VLDR 上的 STM32 Cortex-M4F FPU 硬故障

Question

是的，我的特定 MCU 有一个 FPU。

代码使用-mfloat-abi=soft标志编译，否则浮点变量永远不会传递给 R0

FPU 通过SCB->CPACR |= ((3UL << (10 * 2)) | (3UL << (11 * 2)));

总成function；

sqrt_func:
    VLDR.32 S0, [R0] <-- hardfault
    VSQRT.F32 S0, S0
    VSTR.32 S0, [R0]
    BX LR

C代码调用表示function；

extern float sqrt_func(float s);
float x = sqrt_func(1000000.0f);

但单步执行后，MCU 在VLDR.32 S0, [R0]出现硬故障，CFSR 显示

CFSR
->BFARVALID
->PRECISERR

我看到浮点数被正确传递，因为那是它出现硬故障时的十六进制值；

R0
->0x49742400

S0永远不会加载任何东西。

我不明白为什么这很难出错，有人有什么想法吗？ 我正在尝试使用 FPU 手动计算平方根。

同样奇怪的是 d13-d15 和 s0-s31 寄存器显示“0xx-2”，但这可能是调试器一旦出现硬故障就无法提取寄存器的怪癖。

Answer 1

好的，我只是一个笨蛋，并认为 VLDR 和 VSTR 出于某种原因操作不同，但它们与 LDR 和 STR 相同。 浮点值被传递给 R0，但 VLDR 试图加载该地址的值（0x49742400，这是我的十六进制浮点值），这要么是无效地址，要么是某种 memory 违规。

相反，您必须使用VMOV.32来复制寄存器内容；

sqrt_func:
    VMOV.32 S0, R0
    VSQRT.F32 S0, S0
    VMOV.32 R0, S0
    BX LR

现在它可以工作了。