如何从 twincat 中保存 .mat 数据？

Question

我正在使用下面的 model 与 twincat 进行实时控制。 我无法在文件夹中获取 .mat 文件。 在 twincat 环境中，我已将 object 链接到tcextendedfilewriter 。 我可以从工作区获取数据，但无法在外部模式下保存来自 twincat 的数据。

如何在外部模式下直接从 twincat 保存 .mat 文件？

Answer 1

假设您使用 TwinCAT3 Target for Simulink，您可以根据 Beckhoff 的手册设置TcExtendedFileWriter 。 第 8.4 节介绍了使用“ToFile”块。

确保您检查了正确的路径：.mat 文件将在运行时 PC 上创建，而不是在开发 PC 上。

另外，请注意TcExtendedFilewriter object 有一个Pause input ，您需要将其设置为FALSE才能启用日志记录。