[英]Multiple SPI configurations on PIC18
我正在使用带有 MPLABX/MCC 的 PIC18f46k42 微控制器 XC8 2.3。 我的目标是使用单个 SPI 硬件外设与使用各种 GPIO 引脚作为芯片选择的多个设备连接。 我有一个 LCD 和一个 SD 卡,它们都需要与 MCU 通信(不是同时)。 我的问题是当我尝试更改 SPI 硬件配置寄存器以在设备之间切换时。 因此,我尝试减少问题并得出以下结论:
如果我只使用一个spi配置来驱动屏幕,它就可以工作。 但是,如果我尝试关闭该 spi 连接,然后重新打开同一个 spi 连接,则屏幕不工作。 我认为问题在于 mcc 生成的 SPI1_Open()。
spi1.h:
#ifndef SPI1_MASTER_H
#define SPI1_MASTER_H
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
/* SPI interfaces */
typedef enum {
SPI1_DEFAULT
} spi1_modes_t;
void SPI1_Initialize(void);
bool SPI1_Open(spi1_modes_t spi1UniqueConfiguration);
void SPI1_Close(void);
uint8_t SPI1_ExchangeByte(uint8_t data);
void SPI1_ExchangeBlock(void *block, size_t blockSize);
void SPI1_WriteBlock(void *block, size_t blockSize);
void SPI1_ReadBlock(void *block, size_t blockSize);
void SPI1_WriteByte(uint8_t byte);
uint8_t SPI1_ReadByte(void);
#endif //SPI1_H
spi1.c:
#include "spi1.h"
#include <xc.h>
typedef struct {
uint8_t con0;
uint8_t con1;
uint8_t con2;
uint8_t baud;
uint8_t operation;
} spi1_configuration_t;
//con0 == SPIxCON0, con1 == SPIxCON1, con2 == SPIxCON2, baud == SPIxBAUD, operation == Master/Slave
static const spi1_configuration_t spi1_configuration[] = {
{ 0x3, 0x60, 0x2, 0x3, 0 }
};
void SPI1_Initialize(void)
{
//EN disabled; LSBF MSb first; MST bus master; BMODE every byte;
SPI1CON0 = 0x03;
//SMP Middle; CKE Active to idle; CKP Idle:High, Active:Low; FST disabled; SSP active high; SDIP active high; SDOP active high;
SPI1CON1 = 0x60;
//SSET disabled; TXR required for a transfer; RXR data is not stored in the FIFO;
SPI1CON2 = 0x02;
//CLKSEL FOSC;
SPI1CLK = 0x00;
//BAUD 3;
SPI1BAUD = 0x03;
TRISCbits.TRISC1 = 0;
}
bool SPI1_Open(spi1_modes_t spi1UniqueConfiguration)
{
if(!SPI1CON0bits.EN)
{
SPI1CON0 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con0;
SPI1CON1 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con1;
SPI1CON2 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con2 | (_SPI1CON2_SPI1RXR_MASK | _SPI1CON2_SPI1TXR_MASK);
SPI1CLK = 0x00;
SPI1BAUD = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].baud;
TRISCbits.TRISC1 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].operation;
SPI1CON0bits.EN = 1;
return true;
}
return false;
}
void SPI1_Close(void)
{
SPI1CON0bits.EN = 0;
}
uint8_t SPI1_ExchangeByte(uint8_t data)
{
SPI1TCNTL = 1;
SPI1TXB = data;
while(!PIR2bits.SPI1RXIF);
return SPI1RXB;
}
void SPI1_ExchangeBlock(void *block, size_t blockSize)
{
uint8_t *data = block;
while(blockSize--)
{
SPI1TCNTL = 1;
SPI1TXB = *data;
while(!PIR2bits.SPI1RXIF);
*data++ = SPI1RXB;
}
}
// Half Duplex SPI Functions
void SPI1_WriteBlock(void *block, size_t blockSize)
{
uint8_t *data = block;
while(blockSize--)
{
SPI1_ExchangeByte(*data++);
}
}
void SPI1_ReadBlock(void *block, size_t blockSize)
{
uint8_t *data = block;
while(blockSize--)
{
*data++ = SPI1_ExchangeByte(0);
}
}
void SPI1_WriteByte(uint8_t byte)
{
SPI1TXB = byte;
}
uint8_t SPI1_ReadByte(void)
{
return SPI1RXB;
}
主要.c:
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "ST7735.h"
#define led0 PORTAbits.RA7
#define led1 PORTAbits.RA6
#define led2 PORTAbits.RA5
#define led3 PORTAbits.RA4
void main(void)
{
// Initialize the device
SYSTEM_Initialize();
led0 = SPI1_Open(SPI1_DEFAULT);
led0 = SPI1CON0bits.EN;
LCD_RESET = 1;
delay_us(500);
LCD_RESET = 0;
delay_us(500);
LCD_RESET = 1;
delay_us(500);
__delay_ms(1000);
ST7735_initR();
ST7735_fillScreen(ST7735_BLACK);
while (1)
{
// Add your application code
}
}
我也可以包括 ST7735.h/ST7735.c 中的内容,但我确信它们很好,因为当 spi1 正常配置时它们工作得很好。 只有当我尝试切换 spi 配置时才会开始出现不良行为,而我必须这样做才能不可避免地在多个设备之间切换。 在上面的代码中,SPI 默认为 EN=0。 我可以包含 SPI 默认为 EN=1 的版本,并使用 SPI1_Close() 将其关闭。 然而,两者的行为相同,而且这个版本稍微简单一些。 我非常感谢您的任何意见。
我自己解决了这个问题。
这是违规的 function:
bool SPI1_Open(spi1_modes_t spi1UniqueConfiguration)
{
if(!SPI1CON0bits.EN)
{
SPI1CON0 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con0;
SPI1CON1 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con1;
SPI1CON2 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con2 | (_SPI1CON2_SPI1RXR_MASK | _SPI1CON2_SPI1TXR_MASK);
SPI1CLK = 0x00;
SPI1BAUD = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].baud;
TRISCbits.TRISC1 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].operation;
SPI1CON0bits.EN = 1;
return true;
}
return false;
}
该行:
SPI1CON2 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con2 | (_SPI1CON2_SPI1RXR_MASK | _SPI1CON2_SPI1TXR_MASK);
应该只是:
SPI1CON2 = spi1_configuration[spi1UniqueConfiguration].con2;
当查看初始化 function 时,这一点变得很明显,它在启用默认 state 时起作用(即 SPI1CON0 = 0x83):
void SPI1_Initialize(void)
{
//EN disabled; LSBF MSb first; MST bus master; BMODE every byte;
SPI1CON0 = 0x03;
//SMP Middle; CKE Active to idle; CKP Idle:High, Active:Low; FST disabled; SSP active high; SDIP active high; SDOP active high;
SPI1CON1 = 0x60;
//SSET disabled; TXR required for a transfer; RXR data is not stored in the FIFO;
SPI1CON2 = 0x02;
//CLKSEL FOSC;
SPI1CLK = 0x00;
//BAUD 3;
SPI1BAUD = 0x03;
TRISCbits.TRISC1 = 0;
}
这个正常工作的 function 不会“或”SPI1CON2 与 (_SPI1CON2_SPI1RXR_MASK | _SPI1CON2_SPI1TXR_MASK)。
测试时,此行为正确。 感谢 Oleg Mazurov,他的评论让我重新检查了 mcc 生成的代码。 虽然 mcc 生成的代码以前从未让我失望过,但如果您正在使用 mcc 做任何足够高级的事情,我建议在假设它正常工作之前仔细检查它。
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