使用 USB CDC (STM32) 发送数据

Question

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我正在使用 NucleoF413ZH 和 STM32CubeIDE。 我有 16 个麦克风，每个麦克风都连接到一个 ADC 通道，并且由于使用了 DMA，它将数据定向到内存。 但是，我想对信号进行互相关，因此我得出的结论是，我会将数据发送到 PC 或 RPi 4b，然后在那里进行计算。 但对我来说问题是从内存中发送了这么多数据。 我尝试使用 CDC_TRANSMIT_FS 但我无法发送所有 16 个通道的测量值，而且传输速度非常慢。 有什么方法可以发送整个 16 个元素的数组，甚至更好的 16xM 元素，所以也许它会更快？ 我需要 16mic x10bit x44.1khz ~= 7Mbit/s =882KBytes/s，我也可以将一些麦克风减少到 12 个。 这是我的代码（完整链接https://pastebin.pl/view/6059edc8 ）：

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另外，对不起，如果语法不好，英语是我的第二语言，我还在学习

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/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t Pomiar[16]; // measurments 16x1
char msg[10];

uint8_t DataToSend[40]; // 
uint8_t MessageCounter = 0; //
uint8_t MessageLength = 0; // Msg lngth
/* USER CODE END PV */

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 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint16_t*)Pomiar, 16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)
  {

    // CDC_Transmit_FS((uint8_t*)Pomiar, (512));

        //++MessageCounter;
        //MessageLength = sprintf(DataToSend, "Wiadomosc nr %d\n\r", MessageCounter);
    //  MessageLength = sprintf(DataToSend, "%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d\n\r", Pomiar[0],Pomiar[1],Pomiar[2],Pomiar[3],Pomiar[4],Pomiar[5],Pomiar[6],Pomiar[7],Pomiar[8],Pomiar[9],Pomiar[10],Pomiar[11],Pomiar[12],Pomiar[13],Pomiar[14],Pomiar[15]);
        MessageLength = sprintf(DataToSend, "%d:%d:%d:%d\n\r", Pomiar[0],Pomiar[1],Pomiar[2],Pomiar[3]);
        CDC_Transmit_FS(DataToSend, MessageLength);

      //HAL_Delay(1);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

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设置

static void MX_USART3_UART_Init(void)
    {
    
      /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */
    // huart3.Init.BaudRate = 115200;
  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
 // huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.BaudRate = 921600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */

  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

Answer 1

sprintf非常慢，您要发送每个 ADC 样本的 ASCII 5 位数字。 您可以发送每个样本 2 个字节的原始十六进制数据以节省带宽

CDC_Transmit_FS(Pomiar, sizeof(Pomiar));